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產品概述
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全地形管道機器人X5-HR4型類產品了解
X5-HR塘泥線路機械人由回旋式深入推進爬取器、高壓電纜盤和控住終端設備3部排列成，可使用于DN600mm這沉積及較高水溫等正常查重機械人不可運行的工作環境，可使用市政建設排水性線路、箱涵、暗渠、河堤等查重。
全地形管道機器人X5-HR4型貨品參數設置
采用區域環境
1、通道直徑達到600mm的通道或箱涵；
2、半水室內環境，水平線要上200mm上，帶大數字聲納判斷水平線需上300mm；
3、泥砂區域；
配線大小
尊版沉下去線材350m（可訂制2050m沉下去線材）；
動力領先
匍匐器為雙旋轉式推行器，順水工作條件運行快速可達到到0.5m/s，逆水工作條件運行快速可達到到0.2m/s；
很長變電
高配3個2.9AH蓄電池；
全系適用
與X5H題材輸送管道檢側電腦人普通纜線盤、境頭；
功能表拓張
選用聲納溫度探頭：可在驗測期間中一起想要高效率的獲取到海底方面通風管道的內部罐壁形狀和沉淀積累現狀分析，實現了水上摩托驗測、海底聲納一起驗測；
配有準確手機定位探棒：可緊密配合管網檢測儀對某一輸送管道缺欠的位置去準確手機定位；
選用二維激光器：可在判斷步驟中數據同步拿冰面上邊給水管內壁上紋理，并結合在一起聲納搭建給水管3d模型。
運載IMU單元尺寸（陀螺圖片儀）：可對泥沙POS機人實現分析，并結合起來二維激光手術、聲納等參數來明確排口的經緯度；
技術設備指標：
※翻轉視頻快門 |
1 臺 | 1、 防護衣等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、業務溫度：-10℃~50℃； 3、鏡頭時電動伸縮機：電動伸縮電動伸縮機，徑向 360 度無敵回轉，仰俯 2*135 度選轉，一鍵自動歸位； 4、燈光光照：4 顆 3W 泛光 LED； 5、調焦變倍：自動的對焦，可自動控制，10 倍光纖激光切割機的變倍； 6、激光行業測定：主要用于測定開裂高寬比； 7、角度告訴：選用鐘表告訴法告訴現行檢構造函數的鐘表目標； 8、三維成像控制系統：黑白 1/3“，200 萬清晰度（2592*1520）CMOS,視野 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux； 9、長寬：155mm*95*90mm； 10、體重：約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 類型回轉畫面生活設施動用。 |
- 去個： 雙軸動力聲納檢測設備-X7-DS型
- 下一家： CCTV管道檢測機器人X5-HMA系列
