X5-HR4型CCTV全地形管道檢測機器人貨品介紹一下

X5-HR泥水(shui)輸送管線機(ji)設(she)備(bei)設(she)備(bei)人由錐齒輪(lun)減速機(ji)式穩步推進趴行器、纜線盤(pan)和抑制消費終端四部分類成，常適于DN600mm大于淤(yu)堵及較(jiao)高液位等(deng)常規性(xing)論文檢側(ce)機(ji)設(she)備(bei)設(she)備(bei)人沒辦(ban)法選擇(ze)題(ti)的學習環境，可適于市(shi)政管理排水(shui)溝輸送管線、箱涵、暗渠、河道治理等(deng)論文檢側(ce)。

X5-HR4型CCTV全地形管道檢測機器人好產品主要參數

適于工作環境

1、 管子尺寸大于等于600mm的給水管或箱涵；

2、半水條件，低(di)液位(wei)要低(di)于200mm超過，帶數(shu)字1聲(sheng)納檢則低(di)液位(wei)需低(di)于300mm；

3、淤泥處理學習環境；

配線寬度

最(zui)頂配飄(piao)著電纜(lan)線350m（可制定2050m飄(piao)著電纜(lan)線）；

控制有力

抓爬器為(wei)雙螺旋形式扎實推進器，順水(shui)區域(yu)線網絡(luo)速度相(xiang)當于(yu)0.5m/s，逆水(shui)區域(yu)線網絡(luo)速度相(xiang)當于(yu)0.2m/s；

加長電力

尊(zun)版3個2.9AH鋰電(dian)；

全系專用

與X5H編通(tong)道檢查測量機(ji)械設備人(ren)代用高(gao)壓電(dian)纜盤、光圈(quan)；

功能模塊擴充

選用聲(sheng)納攝像頭：可在加測(ce)階段中同(tong)時得(de)到水里(li)這(zhe)部分管材內部組織(zhi)壁(bi)有輪廓(kuo)線條(tiao)和(he)沉積狀系統，改(gai)變兒童游(you)樂加測(ce)、水里(li)聲(sheng)納同(tong)時加測(ce)；

在(zai)用手(shou)機定位(wei)功能(neng)探棒：可匹配(pei)輸油管(guan)(guan)線探測器(qi)儀對當(dang)今管(guan)(guan)通(tong)病所在(zai)位(wei)置來手(shou)機定位(wei)功能(neng)；

媲(pi)美二(er)維脈(mo)沖(chong)光：可在檢則工作中同(tong)步軟件提(ti)高出水面頂部通道(dao)內(nei)腔輪廓線條，并聯(lian)系聲(sheng)納(na)建(jian)立通道(dao)繪(hui)圖。

在用IMU單元測試（溜溜球儀）：可對泥砂系(xi)統人(ren)做出導航(hang)定位，并結(jie)合起(qi)來二維機(ji)光、聲納等的數據來確認排口(kou)的大地坐標；

技術水平指標：