X5-HS型CCTV管道檢測機器人

手(shou)動擋(dang)電纜(lan)電線(xian)盤（加裝）

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1、 配線直徑：中(zhong)配電(dian)力電(dian)纜(lan)直徑150m；

2、 電線(xian)電纜參數設置：電線(xian)電纜的內(nei)部為4芯內徑1.2mm芯線，300斤凱夫拉(la)抗拉(la)強度(du)絲，德國(guo)聚氨(an)酯(zhi)材料保(bao)護套，電纜直(zhi)徑<8mm，防水涂料、防磨、抗腐蝕不銹鋼堿、耐酸(suan)性不銹鋼；

3、 收(shou)線：施用搖門(men)把動收(shou)線；

4、 半自(zi)動屏線(xian)：收施工(gong)放線(xian)進程中(zhong)，事(shi)關纜線(xian)在銅絞合線(xian)盤上的守則數(shu)據分布；

5、 運算法(fa)：應用高精(jing)準度代(dai)碼器，運算法(fa)判定率是1mm；

6、 音(yin)頻(pin)(pin)接口標準：移動音(yin)頻(pin)(pin)接口標準、網口；

7、 可伸縮性(xing)性(xing)：纜(lan)線(xian)盤不錯另外連接聲納(na)紅(hong)外(wai)探頭，用做(zuo)聲(sheng)納判斷；能(neng)夠 還接觸聲納(na)感應器和收(shou)錄器，做好聲納和(he)短視頻的此(ci)次采摘；

8、 安(an)全防護網高(gao)等級：IP63，防靜電，防腐(fu)濺；

9、 規格尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、毛(mao)重：47kg（含150米電(dian)纜電(dian)線(xian)(xian)線(xian)(xian)）。

※抓取器

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1、 常用管子規格：300mm~3000mm；

2、 用于水(shui)管：市(shi)區合流重工業(ye)電(dian)鍍(du)(du)廢水(shui)、活動重工業(ye)電(dian)鍍(du)(du)廢水(shui)及重工業(ye)電(dian)鍍(du)(du)廢水(shui)、市(shi)區酸雨或集(ji)中供暖水(shui)管；

3、 爬(pa)升(sheng)(sheng)：直流電(dian)動上(shang)升(sheng)(sheng)下(xia)降(jiang)(jiang)機(ji)架，起伏(fu)可達(da)到235mm（上(shang)升(sheng)(sheng)下(xia)降(jiang)(jiang)機(ji)架降(jiang)(jiang)為高時(shi)，攝像機(ji)頭(tou)(tou)中中軸(zhou)線(xian)離軸(zhou)榫基地點(dian)310mm，上(shang)升(sheng)(sheng)下(xia)降(jiang)(jiang)機(ji)架降(jiang)(jiang)下(xia)來底點(dian)時(shi)，攝像頭(tou)(tou)中軸(zhou)線(xian)離輪軸(zhou)中心75mm），抬升(sheng)(sheng)架可拆卸(xie)設(she)計，拆卸(xie)后爬(pa)行器本體可單獨(du)配鏡頭(tou)(tou)使用(yong)；

4、 離合(he)：電動式離合(he)；

5、 win7驅(qu)(qu)動安(an)裝：雙90W整流(liu)馬(ma)達，6輪win7驅(qu)(qu)動安(an)裝，主要(yao)行進時速高達32m/min；

6、 爬坡：通過熱力管道境況(kuang)不一樣的，最主要爬坡專業能力45°；

7、 電源線路保護(hu)性好：三相異步(bu)電機堵轉、過流(liu)、過壓主動保護(hu)性好；

8、 采光(guang)(guang)設(she)計led燈(deng)光(guang)(guang)：前向12顆LED采光(guang)(guang)設(she)計共40W；后向2顆LED采光(guang)(guang)設(she)計共6W；全部(bu)的led燈(deng)光(guang)(guang)光(guang)(guang)強色溫聯續隨意調(diao)節；

9、 后視快門：集成型(xing)后視快門及渾然，應用(yong)在(zai)抓取器(qi)收(shou)回這段時間內觀擦(ca)倒檔及電力電纜(lan)收(shou)回情況(kuang)，后視快門分辯率是1280*720（一(yi)千萬(wan)相素）；

10、產品位(wei)置(zhi)定位(wei)技(ji)能: 集成(cheng)式信號燈(deng)使用(yong)器，能用(yong)的 供水管儀(yi)產品位(wei)置(zhi)定位(wei)（加(jia)裝）；

11、防滑養(yang)護好(hao)：設置U型養(yang)護好(hao)架，可以(yi)有效嚴防相(xiang)機摩擦;

12、驅動輪(lun)：擁有大、中、渣男組驅動輪(lun)，會令用(yong)加厚(hou)(hou)器(qi)加厚(hou)(hou)齒輪(lun)，以采使(shi)用(yong)區別的管子(zi)尺寸;

13、素(su)材(cai)：紅銅、鍍鎳、不銹鋼(gang)圓管(guan)、鋁（經防蝕工作）；

14、耐火(huo)板游戲等級(ji)：IP68，需用(yong)于10米水深，內置(zhi)大氣壓差感測器器，有壓差信號指(zhi)示燈(deng)燈(deng)；

15、工做的(de)溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸(cun)：480mm * 175mm * 110mm（行走器轉(zhuan)配4寸(cun)塑膠輪(lun)，不加爬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬(pa)取器轉配4寸硅膠輪(lun)，電動(dong)四輪(lun)傾斜）；

17、含水量(liang)：18.5kg。