X5-HS型管道CCTV檢測機器人

人(ren)工機械通信(xin)電纜盤(pan)（加裝音響）

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1、 配(pei)線間距(ju)：頂配(pei)電纜線間距(ju)150m；

2、 電(dian)力電(dian)纜(lan)參(can)數表：電(dian)力電(dian)纜(lan)內外(wai)部(bu)為4芯直徑怎么(me)算1.2mm芯線，300干克凱夫拉抗(kang)壓(ya)強(qiang)度(du)絲，出口聚(ju)胺脂保(bao)護套(tao)，纜(lan)線截面(mian)積<8mm，防腐(fu)、防磨、抗銹(xiu)蝕(shi)堿、耐銹(xiu)蝕(shi)；

3、 收線：便用搖(yao)手把動收線；

4、 全自動接線頭：收放樁具體步驟中，確定(ding)低壓電纜在(zai)銅絞合線盤(pan)上的(de)制(zhi)度劃分；

5、 篩(shai)選(xuan)：主要包括高要求項(xiang)目伺服電機(ji)，篩(shai)選(xuan)判斷率有1mm；

6、 插口(kou)：無線網絡插口(kou)、網口(kou)；

7、 通用版性：通信電纜(lan)盤可(ke)能單一連接聲納紅外探頭(tou)，用以聲納探測；可以同一相連聲納(na)傳感器和抓爬器，開始聲納(na)和視(shi)頻(pin)的導入(ru)采集工具；

8、 防(fang)(fang)(fang)防(fang)(fang)(fang)會(hui)員等級：IP63，防(fang)(fang)(fang)塵埃，防(fang)(fang)(fang)潮、防(fang)(fang)(fang)水濺；

9、 圖片尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、體積：47kg（含150米電覽線）。

※爬行(xing)運動器

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1、 符(fu)合通徑：300mm~3000mm；

2、 常用熱力(li)排(pai)水(shui)管道(dao)：旅(lv)游城(cheng)市發展合流廢(fei)(fei)污水(shui)滲漏、日子廢(fei)(fei)污水(shui)滲漏及(ji)行業廢(fei)(fei)液(ye)、旅(lv)游城(cheng)市發展水(shui)或集中供(gong)暖熱力(li)排(pai)水(shui)管道(dao)；

3、 爬升(sheng)：電動(dong)起(qi)(qi)降(jiang)(jiang)架(jia)，差別會達235mm（起(qi)(qi)降(jiang)(jiang)架(jia)降(jiang)(jiang)為最好時(shi)，拍照頭中中軸線離(li)軸榫機構點310mm，起(qi)(qi)降(jiang)(jiang)架(jia)下降(jiang)(jiang)底點時(shi)，攝像頭中軸線離(li)輪軸中心(xin)75mm），抬升(sheng)架(jia)可(ke)(ke)拆(chai)(chai)卸設計，拆(chai)(chai)卸后爬行器本體可(ke)(ke)單獨配鏡頭使用；

4、 離合(he)：電動三輪離合(he)；

5、 安裝(zhuang)驅程：雙(shuang)90W直流(liu)電壓伺(si)服電機，6輪(lun)安裝(zhuang)驅程，最高(gao)走路車速電動(dong)車續航32m/min；

6、 爬(pa)坡：會(hui)按照管材境況不一(yi)樣，最大化(hua)爬(pa)坡意識45°；

7、 電(dian)路(lu)系(xi)統保護：主軸(zhou)電(dian)機堵轉、過(guo)流、過(guo)壓(ya)主動保護；

8、 燈具(ju)點(dian)光照：前(qian)向12顆(ke)LED燈具(ju)共40W；后(hou)向2顆(ke)LED燈具(ju)共6W；很多點(dian)光照光強色彩(cai)飽和(he)度不間(jian)斷(duan)能調；

9、 后視相機：融合后視相機及(ji)燈光效果(guo)，用以趴行(xing)器利(li)用這段(duan)時(shi)間內(nei)看轉(zhuan)向及(ji)電(dian)纜利(li)用問題，后視相機鑒別率有1280*720（300萬象素）；

10、地位能(neng)力: 智能(neng)家居控制手(shou)機(ji)信號發器，需用(yong)供(gong)水管儀地位（標準配置）；

11、防撞桿(gan)愛護好(hao)：設(she)置成U型愛護好(hao)架(jia)，有效放到鏡(jing)頭擊(ji)中;

12、驅動輪：搭配大、中、老公出軌組車(che)輪子，會讓(rang)用改寬(kuan)器改寬(kuan)傳動軸，以使(shi)應用于多種(zhong)的管道(dao)直(zhi)徑;

13、建筑材料：銅合金(jin)、鍍鎳(nie)、裝飾管、鋁（經防(fang)潮補救）；

14、防(fang)護(hu)系統等級劃分：IP68，需用(yong)于10米水(shui)深，自帶風壓傳調節(jie)器器，有水(shui)壓標識燈；

15、崗(gang)位環境溫(wen)度：-10℃~50℃；

16、尺寸(cun)大小：480mm * 175mm * 110mm（抓爬器裝配線4寸(cun)硅膠(jiao)輪(lun)，沒有傾(qing)斜）；580mm * 175mm * 225mm（爬行運動器裝配(pei)工藝4寸膠輪(lun)，電(dian)動上升）；

17、總重：18.5kg。