X5-HR4型淤泥管道檢測機器人

X5-HR4型淤泥管道檢測機器人服務簡介

X5-HR塘(tang)泥(ni)管(guan)網儀(yi)器(qi)人(ren)由雷韻式有序推進(jin)游動(dong)器(qi)、拖(tuo)鏈電纜盤和掌控最終三部曲(qu)好友分組成(cheng)，適于(yu)于(yu)DN600mm以(yi)上(shang)內(nei)容淤塞及(ji)較高(gao)液位等常規查(cha)重(zhong)儀(yi)器(qi)人(ren)不能(neng)活(huo)動(dong)的情(qing)況(kuang)，可(ke)中用(yong)市政施工排水道管(guan)網、箱(xiang)涵、暗(an)渠、河流等查(cha)重(zhong)。

X5-HR4型淤泥管道檢測機器人成品規格

適于環保

1、 公(gong)稱直徑多于600mm的通風管道或(huo)箱涵；

2、半水(shui)周圍環境，三峽水(shui)量要不超200mm以(yi)內，帶數字6聲納(na)探(tan)測三峽水(shui)量需不超300mm；

3.、污泥環保；

配線尺寸

絕(jue)配(pei)沉(chen)下去光(guang)纜(lan)(lan)350m（可訂(ding)做2050m沉(chen)下去光(guang)纜(lan)(lan)）；

驅程勢頭

爬取器(qi)為雙錐形式推動(dong)器(qi)，順水環鏡(jing)進(jin)程(cheng)大約0.5m/s，逆(ni)水環鏡(jing)進(jin)程(cheng)大約0.2m/s；

很長送電

低配3個(ge)2.9AH容(rong)量電池；

全系常用

與X5H產品管道網(wang)測量(liang)器機人專用電覽盤、定焦；

功能表拓張

使(shi)用聲納溫度(du)探頭：可(ke)在監(jian)測流程中(zhong)數據(ju)(ju)云同(tong)步(bu)拿水中(zhong)環節通風管(guan)道內外部表面輪廓(kuo)線條和累積條件，保證兒童游樂(le)監(jian)測、水中(zhong)聲納數據(ju)(ju)云同(tong)步(bu)監(jian)測；

媲(pi)美產(chan)品(pin)定位(wei)系統探棒：可針對輸油管線檢測(ce)儀對在當下管線弊病地(di)方做出產(chan)品(pin)定位(wei)系統；

配(pei)有二維激光束：可在驗測方(fang)式中搜集(ji)提(ti)取(qu)面上(shang)正上(shang)方(fang)排水管內部輪廓(kuo)線(xian)條，并融合聲納新建排水管對模(mo)型。

配用IMU模快（陀螺圖(tu)片儀(yi)）：可對泥漿工具人開始手機定位，并依照二(er)維(wei)二(er)氧化碳激光、聲納等數據表格來(lai)判(pan)斷排(pai)口的座(zuo)標(biao)；

技術工藝參數指標：