管道檢測機器人產品

※主機結構

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1、 機箱(xiang)配(pei)值：用pad做為(wei)機箱(xiang)，內部(bu)設(she)置4Gwifi手機網卡，內部(bu)設(she)置抓取概述小軟件(jian)；CPU/內存空間/貯存發熱(re)量(liang)/電(dian)腦屏幕尺寸規格等參數設(she)置還可以(yi)隨(sui)心所欲配(pei)值；

2、 設定系統：設定匍匐器滑行、爬升(sheng)上上下下、快門扭動、電(dian)(dian)線電(dian)(dian)纜盤收施(shi)工放線、泛(fan)光燈轉換等；

3、 視頻(pin)現示：可(ke)直接現示前后輪視頻(pin)、現示判別率可(ke)手(shou)動調節；

4、 方式表現(xian)：可及時(shi)表現(xian)時(shi)間間隔年份、發展路程、游動器態度個人企業信(xin)息，并可設備(bei)個人企業信(xin)息表現(xian)的手機(ji)字體、字體大小、背景圖(tu)色；

5、 文(wen)檔上(shang)傳：可(ke)建立英中(zhong)文(wen)等(deng)標識符的上(shang)傳，在視(shi)頻畫上(shang)面放大體現；

6、 在使用(yong)配套：可(ke)自(zi)動(dong)正(zheng)常識(shi)別(bie)抓取(qu)器機型(xing)，求(qiu)算認知(zhi)管道直徑，城(cheng)市熱力圖(tu)體現抓取(qu)器變焦(jiao)鏡頭(tou)距地非常；

7、 鐘表技巧：可對(dui)某些一些缺陷(xian)選址來(lai)進行(xing)鐘表手機定(ding)位，并凸(tu)顯；

8、 告(gao)警功能器模塊(kuai)：應有(you)翻滾角(jiao)超出告(gao)警功能器，能夠控制車翻；應有(you)汽壓過高、過低告(gao)警功能器；

9、 縱坡檢(jian)(jian)測(ce)：配有縱坡檢(jian)(jian)測(ce)平臺(tai)，可采取(qu)pvc管(guan)道縱坡檢(jian)(jian)測(ce)，畫出曲線方程(cheng)，出現上報；

10、等交互(hu)式控制鍵(jian)：自(zi)動啟用深入研究分析圖(tu)片軟件，完成(cheng)判(pan)讀與(yu)該報告深入研究分析；

11、規定(ding)(ding)化(hua)搭載：應用(yong)就能(neng)同樣搭載CJJ181-2012、北排規定(ding)(ding)化(hua)、深(shen)圳規定(ding)(ding)化(hua)、西安(an)規定(ding)(ding)化(hua)等6個規定(ding)(ding)化(hua)。

電動伸縮拖(tuo)鏈電纜盤

（配(pei)搭）

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1、配線(xian)直(zhi)徑：配置電(dian)力(li)電(dian)纜直(zhi)徑150m；

2、光(guang)纜(lan)指標：光(guang)纜(lan)外部為4芯網套(tao)外徑(jing)1.2mm芯線，300斤(jin)凱夫拉抗拉強度絲，進出口橡膠保(bao)護套(tao)，光(guang)纜(lan)網套(tao)外徑(jing)<8mm，防水的(de)、防磨、耐酸性堿(jian)、耐生銹；

3、收(shou)線(xian)：游戲(xi)調控電腦(nao)自動(dong)收(shou)線(xian)；

4、自己線排：收放樁時中(zhong)，確(que)認通信電纜在銅(tong)編織線盤(pan)上的條件分散；

5、篩選(xuan)：分為高(gao)精準(zhun)度商品代碼器(qi)，篩選(xuan)分辯(bian)率有1mm；

6、標準模塊：移動標準模塊、網口；

7、可擴展性性：電覽(lan)盤能否獨(du)立接(jie)連(lian)聲(sheng)(sheng)納探測(ce)器，用以聲(sheng)(sheng)納檢(jian)側；能否時候接(jie)連(lian)聲(sheng)(sheng)納探測(ce)器和(he)抓爬(pa)器，采取聲(sheng)(sheng)納和(he)圖片播放的關聯采摘；

8、護甲分等級：IP63，防臟污，手表有防水能力濺；

9、長寬高：570mm*395mm*475mm；

10、承重：47kg（含150米(mi)低壓(ya)高壓(ya)電纜(lan)）。

手動擋(dang)低壓(ya)電纜盤（配搭）

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1、 配線時(shi)間：頂(ding)配纜(lan)線時(shi)間150m；

2、 數據線(xian)數據：數據線(xian)里面的為4芯長度1.2mm芯線(xian)，300100-150凱(kai)夫拉(la)拉(la)伸強(qiang)度(du)絲，國(guo)外(wai)丙烯酸保護套(tao)，線(xian)材直(zhi)經<8mm，防水性、防磨(mo)、耐(nai)熱堿、耐(nai)耐(nai)腐蝕性；

3、 收線：操(cao)作搖把小(xiao)手動收線；

4、 主動屏線：收彈線時候中，為了(le)確(que)保電纜線在絞(jiao)合盤上(shang)的(de)規范地理(li)分(fen)布；

5、 計算器(qi)(qi)：按照高高精確度編碼(ma)查詢器(qi)(qi)，計算器(qi)(qi)辨認率有(you)1mm；

6、 端口：無限端口、網口；

7、 普(pu)通性(xing)：電線盤能夠 單一連接(jie)聲納溫(wen)度探(tan)頭(tou)，廣泛(fan)用(yong)于聲納查測(ce)；能夠此外連到聲納(na)紅外探(tan)頭和匍匐器，展開(kai)聲納蘋果手機視頻(pin)圖(tu)片的(de)同時進(jin)行采集(ji)程序；

8、 防護(hu)系統等級保護(hu)：IP63，防積(ji)灰，防滲(shen)濺；

9、 規格：570mm*395mm*475mm；

10、容量：47kg（含150米通信電纜電線）。

※趴行器(qi)

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1、 適用人群管子規格：300mm~3000mm；

2、 符(fu)合管線(xian)(xian)：地市合流生活(huo)中(zhong)污水地埋管、生活(huo)中(zhong)生活(huo)中(zhong)污水地埋管及化學工業(ye)廢液、地市地面水或自來水管線(xian)(xian)；

3、 傾斜：電動上(shang)下(xia)架(jia)(jia)，起(qi)伏會達235mm（上(shang)下(xia)架(jia)(jia)降為較高時，攝(she)像機頭(tou)中(zhong)基準面離傳動軸咨詢中(zhong)間點310mm，上(shang)下(xia)架(jia)(jia)降落到最低點時，攝(she)像頭(tou)中(zhong)軸線(xian)離輪軸中(zhong)心75mm），抬(tai)升架(jia)(jia)可拆(chai)卸設計，拆(chai)卸后爬行器本體可單獨配(pei)鏡頭(tou)使用(yong)；

4、 離(li)(li)合(he)：電(dian)動三(san)輪離(li)(li)合(he)；

5、 win7驅動包：雙(shuang)90W整(zheng)流交流電動機，6輪win7驅動包，上限走(zou)在快慢高達(da)32m/min；

6、 爬坡：基于排水管(guan)狀(zhuang)態有差異 ，較大爬坡程度45°；

7、 用電線路防護：馬達堵轉、過流、過壓自行防護；

8、 采(cai)光工(gong)作(zuo)點黑與白：前向12顆LED采(cai)光工(gong)作(zuo)共40W；后向2顆LED采(cai)光工(gong)作(zuo)共6W；大部(bu)分(fen)點黑與白光強光亮度間(jian)斷(duan)性可(ke)調(diao)節為；

9、 后(hou)視(shi)攝像(xiang)(xiang)長(chang)焦(jiao)(jiao)變(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭：集合后(hou)視(shi)攝像(xiang)(xiang)長(chang)焦(jiao)(jiao)變(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭及(ji)聚(ju)光(guang)燈，用做(zuo)游動器收廢(fei)哺乳期間分(fen)析倒檔及(ji)線覽收廢(fei)癥狀，后(hou)視(shi)攝像(xiang)(xiang)長(chang)焦(jiao)(jiao)變(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)鏡(jing)頭區分(fen)比率(lv)為1280*720（200萬的(de)像(xiang)(xiang)素(su)）；

10、定位手機手機功能表: 集合的信(xin)號衛星發射(she)器，能用的 管道儀定位手機手機（選擇裝(zhuang)配）；

11、防滑保(bao)障(zhang)：如何(he)設(she)置U型保(bao)障(zhang)架，可(ke)以效放到鏡(jing)頭(tou)沖擊;

12、后輪(lun)：標配大、中、情人組車輪(lun)，更易用擴寬器擴寬齒輪(lun)，以適符合于不(bu)一樣的的管子尺寸(cun);

13、相關(guan)材料：紫銅、鍍鎳、304不繡鋼(gang)、鋁（經防蝕清理）；

14、安全防(fang)護定級(ji)：IP68，能(neng)作于(yu)10米水深，內嵌式負壓調節器器，有負壓顯示燈(deng)；

15、的(de)工作的(de)溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸(cun)大小：480mm * 175mm * 110mm（爬蟲器轉配4寸(cun)生橡膠(jiao)輪，不用爬升）；

580mm * 175mm * 225mm（匍匐器搭(da)配4寸生橡(xiang)膠(jiao)輪，智能爬(pa)升）；

17、總重：18.5kg。

※平移微(wei)距鏡頭(tou)

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1、 衛生(sheng)防(fang)護級(ji)別：IP68，可以選(xuan)擇(ze)于10m水深，氣密性保護英文，原機風壓感(gan)應器器，有重壓顯示燈(deng)燈(deng)；

2、 事情體溫：-10℃~50℃；

3、 單反鏡頭平(ping)(ping)移：電(dian)動(dong)四輪平(ping)(ping)移，徑向 360 度無限的(de)平(ping)(ping)移，仰俯 2 * 135 度翻(fan)轉，快(kuai)捷鍵歸位；

4、 照明工作的(de)光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光束自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)方(fang)法：采用自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)方(fang)法縫隙高寬比；

6、 視角標(biao)示(shi)：用于秒(miao)表標(biao)示(shi)法(fa)(fa)標(biao)示(shi)現如今檢文本的秒(miao)表方(fang)法(fa)(fa)；

7、 影(ying)像裝置(zhi)：黑白(bai)1/3“，≥200萬(wan)圖片像素（2592*1520）CMOS,視距(ju)6.7°-68°，機靈度0.1Lux；

8、 防碰保(bao)護(hu)的：順利通過軟件(jian)設置在爬行運動器上的U型防護(hu)系(xi)統(tong)架，解決相機(ji)撞擊到；

9、 尺寸大小：155mm * 95*90mm；

10、運(yun)作攝氏度(du)：-10℃~50℃；

11、總重：1.5kg。

720全景長(chang)焦(jiao)鏡頭

（標配）

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1、 三維(wei)成像(xiang)設(she)備：1/2.8"CMOS圖像(xiang)文件調節器(qi)器(qi)，200W手機像(xiang)素；視場角180°*180°；

2、 照明燈具面光源：邊側環繞立體(ti)聲(sheng)兩只(zhi)led燈條(tiao)，單條(tiao)最(zui)大的馬力4W；

3、 個人防護定(ding)級：IP68；

4、 操作溫(wen)暖：-10℃~50℃；

5、 厚度：φ80mm*96.5mm；

6、 體重：310g。

供水管(guan)道側掃儀（加配(pei)）

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1、 掃描軟件頻率(lv)：8HZ

2、 估測差(cha)值：±2cm；

3、 防護欄層級：IP68；

4、 工作任務室內(nei)溫度：-5℃-45℃；

5、 尺(chi)寸圖：201mm*80mm*132mm；

6、 載重量：1.25kg。