產品概述
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X5-HR4型CCTV淤泥管道 檢測機器人設備簡介
X5-HR淤泥處(chu)理排出(chu)污熱水管POS機(ji)(ji)人由雷韻式推廣(guang)爬取器(qi)、拖(tuo)鏈電(dian)纜盤和控(kong)住華為設備二部(bu)分類成,適用(yong)人群于DN600mm以(yi)上(shang)的(de)積淤及較高地下水位(wei)等正規的(de)查測(ce)POS機(ji)(ji)人尚未(wei)作(zuo)業答案(an)的(de)區域,可以(yi)用(yong)在做(zuo)道路工程排出(chu)污水排出(chu)污熱水管、箱(xiang)涵、暗渠、河(he)道治理等的(de)查測(ce)。
X5-HR4型CCTV淤泥管道 檢測機器人新產品參數設置
用于環保
1、 通徑多于600mm的通道或箱涵;
2、半水生(sheng)態環境,三峽水位(wei)高低(di)要不小于200mm以內,帶自然數聲納加測三峽水位(wei)高低(di)需不小于300mm;
3.、泥沙情況;
配線高度
帶天窗浮起(qi)纜(lan)線(xian)350m(可個性2050m浮起(qi)纜(lan)線(xian));
驅動器強悍
抓(zhua)取器為(wei)雙轉(zhuan)鼓(gu)式(shi)扎實推進器,順水(shui)條件高時速(su)多達0.5m/s,逆水(shui)條件高時速(su)多達0.2m/s;
加長電力
配值3個2.9AH蓄(xu)電池(chi);
全系互通
與X5H全系列(lie)通道驗(yan)測設備人(ren)常用(yong)拖鏈電纜盤、微距鏡頭;
特點突出
選用(yong)聲納攝像頭:可在(zai)監測階段(duan)中一(yi)起獲(huo)得水下(xia)隧道隧道區(qu)域pvc管道內部內壁上外部輪廓和沉積物(wu)現象(xiang),建立(li)水下(xia)隧道監測、水下(xia)隧道隧道聲納一(yi)起監測;
適(shi)配固(gu)定探棒(bang):可配合默契的(de)排(pai)水管(guan)道(dao)(dao)監測(ce)儀(yi)對特(te)定排(pai)水管(guan)道(dao)(dao)異常現象(xiang)地段使用固(gu)定;
配用二(er)維脈沖激光:可在測試整個(ge)過程中同(tong)步軟件更(geng)改面上(shang)左(zuo)下方管壁上(shang)輪廓線條,并組合聲納構建管模式(shi)化。
配有IMU單元測試(shi)(悠(you)悠(you)球儀):可對塘泥(ni)工具人確(que)立(li)地位,并依照二(er)維激光手術、聲納等(deng)統計資料來確(que)立(li)排(pai)口(kou)的坐標系;
水平參數表:
直線式(shi)(shi)式(shi)(shi)持續推(tui)進抓取器 | 1、不適應(ying)公稱直徑:600mm大于(yu) 2、光纜的長(chang)度:配有320m 3、變電(dian)系統手段(duan):帶天(tian)窗3個(ge)2.9AH鋰(li)電(dian)(當施(shi)用(yong)的X5H電(dian)覽盤(pan)時,不想要施(shi)用(yong)的鋰(li)電(dian)變電(dian)系統) 4、電(dian)芯續(xu)航里程日子:1-2小時 5、視(shi)頻圖片:200W相(xiang)素采(cai)色(se)高(gao)凊(qing),10倍光學變焦(jiao),360°的水平(ping),180°平(ping)行方向上選澤 6、后視:200W圖片分辨率 7、線(xian)光源:前4組(zu),后(hou)1組(zu)LED燈珠 8、體積:16kg 9、靜水網絡速度:0.5m/s 10、裝配調(diao)節器器:IMU第一單(dan)元、導航定(ding)位調(diao)節器控制系統(tong)性(xing)、排水管道發生形變的(de)檢測控制系統(tong)性(xing)、聲納(na)檢測、二維(wei)繳光(選用(yong))。 |
聲納探測器(標準配置) | 1、盡寸:總長(chang) 485mm,直(zhi)徑為 70mm; 2、質材(cai):鋁不(bu)銹鋼機殼; 3、防止:IP68; 4、工(gong)做溫差:0~40℃; 5、儲藏環境溫度:-20~70℃; 6、空氣中中單重:2.5kg; 7、聲學材料(liao)頻點(dian):1MHz; 8、波(bo)束(shu)總寬:1.1deg(-3db),圓(yuan)錐形波(bo)束(shu); 9、標準辨別好壞率(0.125m 時間(jian)范圍(wei)):0.5mm; 10、最大程度實(shi)用(yong)管經:6000mm; 11、試射輸(shu)入脈沖長寬比:4~20us; 12、推送(song)速率:500KHz; 13、電原追求:48V 直流電(dian)。 |
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