CCTV淤泥 管道檢測機器人

X5-HR4型CCTV淤泥 管道檢測機器人品牌介紹書

X5-HR泥自(zi)來(lai)水管(guan)線(xian)服(fu)務器人(ren)由錐齒(chi)輪減速機式落實游動器、高壓電(dian)纜盤和設定末端四部(bu)分組(zu)名稱成，可(ke)代替于DN600mm綜(zong)上所述沉積及(ji)較高三峽水位等正規測試服(fu)務器人(ren)無(wu)發高空(kong)作業的情況，可(ke)代替道路工程出自(zi)來(lai)水管(guan)線(xian)、箱涵、暗(an)渠、河流等測試。

X5-HR4型CCTV淤泥 管道檢測機器人設備數據

常用生態

1、 外徑大過600mm的供水管道或(huo)箱涵；

2、半水生態環境(jing)，潮位(wei)要(yao)達到(dao)200mm左右，帶號碼聲納測試潮位(wei)需達到(dao)300mm；

3.、塘泥的環境；

配線長短

低配浮在(zai)電力(li)電纜(lan)350m（可(ke)定(ding)制(zhi)網(wang)站2050m浮在(zai)電力(li)電纜(lan)）；

驅動下載強有力

爬(pa)行運動器為雙旋螺式(shi)持續(xu)推進(jin)器，順水生態(tai)(tai)環(huan)鏡(jing)高(gao)網絡(luo)速度(du)大(da)約到(dao)(dao)0.5m/s，逆水生態(tai)(tai)環(huan)鏡(jing)高(gao)網絡(luo)速度(du)大(da)約到(dao)(dao)0.2m/s；

較長電力

選擇的3個2.9AH動力電(dian)池；

全系專用

與X5H編管道(dao)鋪(pu)設(she)測試服務器人普通線纜盤、電影鏡頭；

能力擴容

裝配聲(sheng)納(na)攝像頭：可在(zai)探測(ce)具體步(bu)驟中同時查看海下區域通(tong)道(dao)室內內側壁紋理和磨合現象，做到(dao)水上運動探測(ce)、海下聲(sheng)納(na)同時探測(ce)；

運(yun)載精(jing)確精(jing)準(zhun)定位探(tan)棒：可緊密配合管網探(tan)測系(xi)統儀對目前給水管障礙角度(du)通過精(jing)確精(jing)準(zhun)定位；

研制成功二維(wei)機光(guang)：可(ke)在論文(wen)檢測具體步驟中(zhong)導(dao)入(ru)得到海面頂部線路(lu)壁上輪廓線條，并結(jie)合(he)起來(lai)聲納創立(li)線路(lu)模式化。

選用IMU單位(wei)（陀螺(luo)圖片儀）：可對泥(ni)水廣州POS機人判別(bie)精(jing)準(zhun)定位(wei)，并(bing)緊密聯系二維激光行業、聲納等數值來(lai)判別(bie)排口的平面坐標(biao)；

技術性性能：