CCTV淤泥管道檢測機器人

X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測機器人產品設備了解

X5-HR泥自來水(shui)管網(wang)機(ji)氣(qi)設備人(ren)由錐型式推行趴行器、電(dian)力電(dian)纜(lan)盤和保持手持終端(duan)五部好友分組成，適應用在于DN600mm這(zhe)沉積(ji)及較高水(shui)位線等(deng)基本查重(zhong)機(ji)氣(qi)設備人(ren)沒辦法活動的(de)區域，可應用在公路工(gong)程排(pai)水(shui)的(de)管網(wang)、箱涵、暗渠、河(he)道(dao)治理等(deng)查重(zhong)。

X5-HR4型CCTV淤泥管道檢測機器人設備技術指標

適于大環境

1、 管子規格大于等于600mm的水管或箱(xiang)涵；

2、半水情況，水的位置要(yao)大過200mm上文，帶數字式聲納檢則水的位置需大過300mm；

3.、泥漿環境；

配線段長度

配飄浮(fu)(fu)電力(li)電纜(lan)350m（可制作2050m飄浮(fu)(fu)電力(li)電纜(lan)）；

驅動包領先

抓爬(pa)器為雙槽式(shi)式(shi)推行(xing)器，順水生活氛圍(wei)速率(lv)可以(yi)達(da)到0.5m/s，逆水生活氛圍(wei)速率(lv)可以(yi)達(da)到0.2m/s；

過長送電

低配3個2.9AH電池；

全系通用版

與X5H系(xi)例(li)線路探測機械人互通電(dian)線盤、境頭；

特點優化

組成聲納攝像(xiang)頭：可在檢(jian)(jian)側(ce)流程(cheng)中同(tong)時(shi)進(jin)行提(ti)高水(shui)底那部(bu)分給水(shui)管內部(bu)組織內側(ce)壁外(wai)部(bu)輪廓和巖(yan)漿巖(yan)情況，做到水(shui)下隧道(dao)檢(jian)(jian)側(ce)、水(shui)底聲納同(tong)時(shi)進(jin)行檢(jian)(jian)側(ce)；

配用固定探(tan)(tan)棒：可(ke)搭配線管(guan)試探(tan)(tan)儀對特定管(guan)道網缺(que)陷(xian)報告(gao)地段實行固定；

配置二(er)維機光：可在檢驗具體步(bu)驟中同歩(bu)添加海(hai)面頂部排水管鋪設內壁上輪(lun)廓線，并(bing)結合(he)實際聲納使用排水管鋪設整(zheng)治(zhi)。

研制IMU單元測試（陀螺(luo)玩具儀(yi)）：可對泥漿機氣人(ren)參與固定，并配合二維激光(guang)手術(shu)、聲納等數(shu)據(ju)分析(xi)來判定排口(kou)的(de)經緯度；

枝術叁數：