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X5-HR4型全地形管道檢測機器人 產品介召
X5-HR塘泥管(guan)道(dao)鋪(pu)設鋪(pu)設器(qi)機人(ren)由(you)雙(shuang)螺旋形有(you)序(xu)推進(jin)爬行運動器(qi)、電線(xian)盤和調控POS機三部曲排序(xu)成,選用(yong)以DN600mm這沉積(ji)及較(jiao)高水(shui)溫(wen)等規范(fan)在(zai)線(xian)檢(jian)查器(qi)機人(ren)尚(shang)未(wei)英語作業(ye)的氛圍,常用(yong)以道(dao)路工程出(chu)管(guan)道(dao)鋪(pu)設道(dao)鋪(pu)設、箱涵、暗渠(qu)、河道(dao)治理等在(zai)線(xian)檢(jian)查。
X5-HR4型全地形管道檢測機器人 護膚品數據
適宜生態
1、 公稱直徑(jing)少于600mm的(de)輸送(song)管道(dao)或箱涵;
2、半水(shui)室內(nei)環境,水(shui)的位置高(gao)低(di)要達(da)(da)到200mm以內(nei),帶數字(zi)8聲納驗測水(shui)的位置高(gao)低(di)需達(da)(da)到300mm;
3.、淤泥處(chu)理條件(jian);
配線寬度
絕配浮(fu)在(zai)電力電纜350m(可制定2050m浮(fu)在(zai)電力電纜);
驅動程序強大
趴行器為雙錐形式推進項目(mu)建設(she)器,順(shun)水自(zi)然周(zhou)圍(wei)環境的速度快能(neng)夠(gou)達(da)到(dao)0.5m/s,逆水自(zi)然周(zhou)圍(wei)環境的速度快能(neng)夠(gou)達(da)到(dao)0.2m/s;
過長電力
低配3個2.9AH微型(xing)蓄電(dian)池(chi);
全系通用型
與X5H品類輸送管道測試設備人專用電纜(lan)線(xian)盤、長焦鏡頭;
用途括展
配有聲納(na)探(tan)測(ce)器:可(ke)在監測(ce)階段中導入提取海(hai)底的部分管路內控(kong)表(biao)面(mian)邊界和積累請況,滿足水上(shang)游(you)樂監測(ce)、海(hai)底聲納(na)導入監測(ce);
媲美(mei)精(jing)準定位(wei)手(shou)機探棒(bang):可互相配合線管遙測儀對現行水管的缺陷角度(du)展(zhan)開(kai)精(jing)準定位(wei)手(shou)機;
運載二維智(zhi)能(neng)機械:可在檢測(ce)工具歷程中微信同步(bu)了解河面正上(shang)方排(pai)水通(tong)風(feng)管道罐壁邊緣,并組合聲納創(chuang)辦排(pai)水通(tong)風(feng)管道繪圖。
造出IMU第一單(dan)元(yuan)(溜溜球(qiu)儀):可對(dui)淤(yu)泥處理刷卡(ka)機人實(shi)現市場(chang)定位,并結合實(shi)際二維二氧化碳激光、聲納等信(xin)息來斷(duan)定排(pai)口(kou)的平面坐標;
技藝參數設置:
槽式式有序(xu)推進(jin)游動器 | 1、不適應管子尺寸:600mm綜上所述 2、電力電纜厚度(du):尊版320m 3、輸(shu)電模式:高配3個2.9AH充(chong)電(當在用到X5H線纜(lan)盤(pan)時,不都要在用到充(chong)電輸(shu)電) 4、微型蓄電池繼(ji)航精力:1-2小(xiao)時內 5、視(shi)頻圖片(pian):200W象素彩(cai)色的無水印,10倍對焦,360°情(qing)況,180°保持垂直走(zou)向選(xuan) 6、后視:200W相素 7、面(mian)光源:前4組,后1組led燈管 8、毛重:16kg 9、靜水速度慢:0.5m/s 10、配(pei)置(zhi)傳紅外(wai)感(gan)應(ying)器器:IMU模(mo)塊、手(shou)機定位(wei)傳紅外(wai)感(gan)應(ying)器模(mo)式(shi)(shi)、線路(lu)彎曲變形監測模(mo)式(shi)(shi)、聲(sheng)納探測器、二(er)維機光(配(pei)搭)。 |
聲納紅外探頭(加配) | 1、大小:總長 485mm,直徑(jing)怎么算 70mm; 2、質材:斷橋(qiao)鋁(lv)屬機(ji)殼; 3、防水的(de):IP68; 4、上班攝氏度:0~40℃; 5、保管(guan)室內(nei)溫度:-20~70℃; 6、暖空(kong)氣中克重:2.5kg; 7、聲學設計頻繁(fan):1MHz; 8、波(bo)束(shu)寬(kuan):1.1deg(-3db),圓(yuan)錐(zhui)形波(bo)束(shu); 9、比率(lv)分別率(lv)(0.125m 範圍):0.5mm; 10、最主(zhu)要適(shi)合管經:6000mm; 11、發射點電脈沖橫(heng)向:4~20us; 12、推送(song)傳輸速率:500KHz; 13、開關(guan)電源需求:48V 整(zheng)流(liu)。 |
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