全地形淤泥 管道機器人

X5-HR全地形淤泥 管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，最小適用于DN600淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境。設備配置360°高清攝像頭，呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR全地形淤泥 管道機器人產品參數

支持場景

1、通(tong)徑大(da)過(guo)600mm的熱(re)力(li)管(guan)道(dao)或箱(xiang)涵；

2、半水(shui)環(huan)鏡(jing)，水(shui)的位置要低于200mm不低于，帶(dai)加數聲(sheng)納(na)檢測工具(ju)水(shui)的位置需低于300mm；

3、淤(yu)泥處理的環境(jing)；

配線的長度

選擇的漂在數據(ju)線350m（可制作2050m漂在數據(ju)線）；

動力強有力

行走器(qi)為(wei)雙雙直線式全面推進器(qi)，順水(shui)學習環保(bao)訪問時速led光(guang)通(tong)量(liang)(liang)0.5m/s，逆水(shui)學習環保(bao)訪問時速led光(guang)通(tong)量(liang)(liang)0.2m/s；

加長供水

頂配3個2.9AH容量電(dian)池；

全系普通

與X5H一系列管(guan)線CCTV監測(ce)機(ji)設(she)備人適用(yong)電覽盤、定焦；

模塊加密

選用聲納紅外探(tan)頭：可在CCTV加(jia)測(ce)的過程 中(zhong)數據一起(qi)抓取海底那部分管企業內部壁有輪廓線(xian)和火成巖運行，控制兒(er)童游樂CCTV加(jia)測(ce)、海底聲納數據一起(qi)加(jia)測(ce)；

媲美精確(que)產品定位探棒：可配(pei)合輸送(song)管(guan)道探測(ce)系統儀對當前狀況(kuang)輸送(song)管(guan)道瑕疵的位置使(shi)用(yong)脫貧(pin)攻堅精確(que)產品定位；

配有二維(wei)離子束：可在CCTV檢(jian)查全過程中同樣得到 冰面(mian)右下方途徑(jing)鋪設(she)內壁上線條，并(bing)根據聲納建立途徑(jing)鋪設(she)模式。

配有IMU模快（溜溜球儀）：可(ke)對塘泥系統人做好有目的地位，并(bing)相結合(he)二維激(ji)光行業、聲(sheng)納(na)等數據報告來敲定排口的平(ping)面坐標；