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產品概述
X5-HT型CCTV管網檢測機器人設備是一個款因為工業自動化機系統性設計的的設備,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數據分析于一體。裝配電影鏡頭的匍匐(fu)(fu)器(qi)在被在線檢(jian)測工具地埋管(guan)內(nei)匍匐(fu)(fu)，將在線檢(jian)測工具視頻播放微信同步發送(song)到主要板(ban)制器(qi)的手機屏上，形象(xiang)化反饋地埋管(guan)的內(nei)部情況(kuang)。會按照地埋管(guan)內(nei)情況(kuang)在主要板(ban)制器(qi)上工作匍匐(fu)(fu)器(qi)，抑制匍匐(fu)(fu)器(qi)的攻勢。在使用X5-H管(guan)道(dao)CCTV檢測機器人突出的優點是現場即可生成符合行業標準的檢測報告。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
常見(jian)的市政道路輸送管道常見(jian)的設計性(xing)缺陷報告
缺陷報告一：
破損：供水管道的外界負壓不低于企業的擁有力造成引水管出現破損。其主要形式有橫向、環向和混合六種。的缺陷二：形變：pvc管道的原樣被必變（只可用于柔性fpc線路板管）。形變占比=|（原公稱直徑-較大形變公稱直徑）÷原公稱直徑|弊病三：錯亂：2根途徑的套口接線頭緊急制動，未居于途徑的合適角度。附近的途徑看著“半個月左右形"。缺點四：經驗不足：考慮到沉降，三根供水途徑的套口連接管未全面積極推進或接頭脫離了。最靠近的供水途徑并不“全月形"。疵點五：滲漏：的來體現了地面的（可以依照不相同的的季節）或發源于臨近泄露管的水從管厚、接口協議及審核井壁排出。弊病六：浸蝕：供水排水障礙地埋管網表面得到有危害性的物資的浸蝕或供水排水障礙地埋管網表面得到磨損情況。供水排水障礙地埋管網要求水位線上側的浸蝕基于排水障礙供水排水障礙地埋管網中的硫化橡膠氫所容易造成的浸蝕。供水排水障礙地埋管網頂端的浸蝕是因此水的應響。問題七：膠圈脫落情況：接頭原料，如橡膠材料物料圈、瀝青混凝土、混凝土等內似的物料到線路。掛在線路左下角的橡膠材料物料圈會會造成程序運行部分的災害困難。異常現象八：管道暗接：管道未使用定期檢查井可以和接入副經理偏差九：雜質侵襲：非主觀能動性供水管道附加服務設施的物塊阻隔管腔開始管道內。需注意特別注意
疵點檢查測量管材先要除垢無殘留管材可根據排水管全面內容挑選比較適合的排水管問題查測工藝給出查重的原則區別，道路工程(cheng)引流供水管道CCTV查重可(ke)可(ke)分成哪(na)項(xiang)：
a、排水的管線職能性查測包括是以開展檢查管線排水口特點為必要性的探測，平常探測管線的有效果過水截面，并將管線現實情況過視頻用戶流量與定制視頻用戶流量開展會比較，以制定管線的特點性情況。相對廣泛性探測粗來的大問題平常可依據定期保養等機制開展應對b、引流水管設備構造性檢查最大部分是以體檢水管的原材料組成部分特征特征市場現況為依據的檢側，這樣檢側最大部分詢問水管的組成部分特征特征市場現況或無線連接現狀分析，完成綜合評估報告格式后判別水管對地下商場有限水源性及水利水電工程配套設施能不能創造影響到。關于這樣組成部分特征特征性現象被檢側除了后通常情況下還要完成處理的的手段來徹底解決。X5-HT型CCTV管網檢測機器人設備技術參數：
引(yin)擎標題 | 次數 | 科技指標及表(biao)示(shi) |
※設備主機 | 1 | 1、 主(zhu)機電源箱系統配制(zhi)(zhi)：應用板式成為主(zhu)機電源箱，默認設置4Gwlan網卡，默認設置抓取介(jie)紹圖片軟件；CPU/4g內存/存儲(chu)空間存儲(chu)空間/熒屏尺寸圖等數據應該自(zi)由自(zi)在(zai)系統配制(zhi)(zhi)； 2、 的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)基(ji)本功能：的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)爬取器滑行、傾斜兩排(pai)、攝像鏡(jing)頭旋(xuan)轉、數據線盤收(shou)彈線、的(de)(de)(de)光源調試等(deng)； 3、 視頻播放圖(tu)片顯現：可同時(shi)顯現內外視頻播放圖(tu)片、顯現鑒別率調節； 4、 模式提示(shi)：可公交實時提示(shi)事件時間日(ri)期(qi)、行走相距、收錄器步伐數(shu)據，并可設立數(shu)據提示(shi)的(de)系統字(zi)體(ti)、紙張大小(xiao)、視頻背景色； 5、 文內容核(he)對(dui)：可實行中(zhong)英對(dui)照文等空字符的(de)核(he)對(dui)，在(zai)短視頻畫表(biao)面上放大體現 ； 6、 用到助(zhu)手：可(ke)電腦自動分辨收錄(lu)器主要參數，計算(suan)方法自我(wo)調節公(gong)稱(cheng)直徑，雷(lei)達回波圖(tu)彰顯收錄(lu)器攝像(xiang)鏡頭最小離(li)地間隙髙度； 7、 鬧鐘(zhong)的指示：可對某一缺陷(xian)報告地址使用(yong)鬧鐘(zhong)確定，并(bing)顯示信息； 8、 警報(bao)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)功能性：要有(you)著(zhu)翻滾角超限額(e)警報(bao)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)，更有(you)效防范(fan)車翻；要有(you)著(zhu)風壓過高、過低警報(bao)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)； 9、 縱坡(po)(po)測試(shi)：最頂配(pei)縱坡(po)(po)測試(shi)手機app，可采取地埋管縱坡(po)(po)測試(shi)，畫出申(shen)請這類卡(ka)種曲線提額，生成二(er)維碼情況匯報； 10、人(ren)機交互式(shi)按(an)鍵：自動采取具體深(shen)入(ru)分(fen)析(xi)應用(yong)，采取判讀與申(shen)請(qing)書具體深(shen)入(ru)分(fen)析(xi)； 11、規(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)準則規(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)使用：電腦(nao)軟件(jian)也可(ke)以的同時使用CJJ181-2012、北排(pai)規(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)準則規(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)、蘇(su)州規(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)準則規(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)、成都規(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)準則規(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)等6個規(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)準則規(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)。 |
電動伸(shen)縮(suo)拖鏈電纜盤（選用） | 1 | 1、配線間距：旗艦型(xing)數據線間距150m； 2、電(dian)纜(lan)線(xian)(xian)指標：電(dian)纜(lan)線(xian)(xian)內外為4芯網套外徑1.2mm芯線(xian)(xian)，300Kg凱夫拉(la)拉(la)伸強(qiang)度(du)絲，進口清關(guan)聚氨酯發(fa)泡保護套，電(dian)纜(lan)線(xian)(xian)網套外徑<8mm，防潮、防磨(mo)、抗腐燭堿、耐腐燭； 3、收(shou)線：應用調節電腦自動收(shou)線； 4、定(ding)時線排：收布(bu)線步驟(zou)中(zhong)，確定(ding)線纜在絞合(he)盤(pan)上(shang)的的規則布(bu)置(zhi)； 5、計(ji)(ji)算：所采用高可靠性(xing)強，精密度簡碼器，計(ji)(ji)算糞便比率為1mm； 6、電源插(cha)孔(kong)：無限電源插(cha)孔(kong)、網(wang)口； 7、通用型性(xing)：電纜電線盤能(neng)夠(gou) 隨(sui)便實行(xing)對(dui)接聲納(na)(na)(na)紅外探測器(qi)(qi)，應用在聲納(na)(na)(na)驗(yan)測；能(neng)夠(gou) 同一時間實行(xing)對(dui)接聲納(na)(na)(na)紅外探測器(qi)(qi)和匍(pu)匐器(qi)(qi)，實行(xing)聲納(na)(na)(na)微(wei)信相冊圖片的搜集抓取(qu)； 8、防火(huo)檔次：IP63，防塵(chen)土，防雨濺； 9、尺(chi)碼：570mm*395mm*475mm； 10、毛重(zhong)：47kg（含150米電(dian)纜電(dian)線線）。 |
手動(dong)式纜線盤（加(jia)裝音響(xiang)） | 1 | 1、 配線厚(hou)度：尊版纜線厚(hou)度150m； 2、 纜線運作：纜線的內(nei)部(bu)為4芯(xin)孔徑1.2mm芯線，300千(qian)克凱夫拉抗壓強(qiang)度(du)絲(si)，原產聚(ju)氨酯泡沫護(hu)線套，電(dian)線電(dian)纜尺寸<8mm，防(fang)(fang)水材料、防(fang)(fang)磨、抗(kang)防(fang)(fang)腐(fu)(fu)蝕(shi)堿、耐防(fang)(fang)腐(fu)(fu)蝕(shi)； 3、 收(shou)線：施(shi)用(yong)搖門把動收(shou)線； 4、 全自(zi)動屏(ping)線(xian)：收彈線(xian)時候中，加強組(zu)織(zhi)領導數(shu)據線(xian)在絞(jiao)合盤上的規律規劃(hua)； 5、 篩選法：采用(yong)了高要求商品(pin)伺服電(dian)機(ji)，篩選法區(qu)分率(lv)是1mm； 6、 端(duan)口：無線網(wang)絡(luo)端(duan)口、網(wang)口； 7、 實用性：電纜電線(xian)盤不錯單單連接(jie)聲納傳感器，適用于(yu)聲納檢側(ce)；就可以與此同時拼接(jie)聲(sheng)納傳感器(qi)和行走器，完成(cheng)聲納(na)和視頻下載播放(fang)的導入終端采集； 8、 防(fang)防(fang)等(deng)級劃分：IP63，防(fang)積塵，防(fang)潮防(fang)水(shui)濺(jian)； 9、 規格(ge)：570mm*395mm*475mm； 10、含(han)水量：47kg（含(han)150米(mi)電(dian)線(xian)高壓電(dian)纜）。 |
※行(xing)走器 | 1 | 1、 耐(nai)火板：IP68，需用于10米水(shui)深，密(mi)封性保(bao)護措施，內裝各種壓(ya)力表(biao)感知器，有各種壓(ya)力的電(dian)源(yuan)指示燈； 2、 本職(zhi)工作環(huan)境溫度表：-10℃~50℃； 3、 最適宜可用(yong)于管道(dao)直徑：250mm~1200mm； 4、 適合通風輸(shu)送(song)(song)管(guan)道：中小城市發展(zhan)合流(liu)農村(cun)生(sheng)活污水排放(fang)(fang)、日常農村(cun)生(sheng)活污水排放(fang)(fang)及化工業污廢水 、中小城市發展(zhan)地面水或供(gong)電通風輸(shu)送(song)(song)管(guan)道； 5、 涂料：銅合(he)金、鍍鎳、不透鋼、鋁（經(jing)防腐蝕除理）； 6、 鏡頭上下：電動上下架(jia)，差(cha)距會達174mm（調節功能架增到(dao)極高時(shi)，拍攝(she)頭(tou)中基(ji)準面離傳動軸中央點204mm，升降系統架降下來*低時(shi)，攝像頭中水(shui)平線離連軸平臺(tai)點30mm） 7、 驅動包下(xia)載(zai)：雙90W直流(liu)變壓器伺服電機，6輪驅動包下(xia)載(zai)，最大(da)程(cheng)度正常(chang)流(liu)速大(da)約32m/min； 8、 爬坡：依(yi)據通道現況有所不同(tong)，最多(duo)爬坡意(yi)識45°左古； 9、控制電路愛護：交流接觸器(qi)堵轉(zhuan)、過(guo)流、過(guo)壓一(yi)鍵(jian)愛護； 10、燈飾照明(ming)面光源：前向(xiang)8顆10W高亮顯示聚(ju)光(guang)LED燈飾照(zhao)指路明燈；后向(xiang)2顆10W高亮顯示(shi)LED；整個(ge)泛(fan)光燈(deng)光(guang)強曝(pu)光(guang)度陸(lu)續可調式； 11、后視(shi)光圈：集成式后視(shi)光圈及燈光效果(guo)，用到(dao)爬行運(yun)動器出售期內探究倒(dao)檔(dang)及電纜出售環境，后視(shi)電影鏡頭區分率有1280*720（50萬分辯(bian)率）； 12、精準(zhun)導航定(ding)位(wei)(wei)實用功能: 結(jie)合表現發器，可以用管道(dao)儀精準(zhun)導航定(ding)位(wei)(wei)；（選擇(ze)裝配） 13、汽車(che)輪(lun)轂：配(pei)備有大、中、渣男組轱轆，能令用加(jia)厚器(qi)加(jia)厚齒輪(lun)，以(yi)可使用在于區別的管(guan)子(zi)規格; 14、寬度：480mm * 177mm * 182mm；(游(you)動(dong)器自動(dong)裝配4寸橡(xiang)膠制品輪) 15、自重：約16kg。(含6個4寸聚氨酯材(cai)料輪(lun)) |
- 前一個個： X5-HLAI管道3D量化檢測機器人
- 下有一個： X120-UV免開挖管道光固化修復
