管道高清檢測機器人設備

※主(zhu)機電(dian)源

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1、 主機(ji)系統(tong)系統(tong)標準(zhun)性能：所(suo)采用小米平板(ban)電腦(nao)(nao)充當(dang)主機(ji)系統(tong)系統(tong)，內設4Gwifi網卡，內設信(xin)息采集講解應用；CPU/電腦(nao)(nao)內存/文件存儲余(yu)量(liang)/電腦(nao)(nao)屏幕(mu)長寬高等規格能人身自由(you)標準(zhun)性能；

2、 抑(yi)(yi)制(zhi)實(shi)用功能(neng)：抑(yi)(yi)制(zhi)抓取器前行、爬(pa)升內外、光圈轉動、電纜電線(xian)盤收施工放(fang)線(xian)、燈源(yuan)調試(shi)等；

3、 視(shi)頻體(ti)(ti)現 ：可一并體(ti)(ti)現 前后左右視(shi)頻、體(ti)(ti)現 辯認率可調式；

4、 睡(shui)眠狀(zhuang)態產(chan)(chan)品(pin)(pin)產(chan)(chan)品(pin)(pin)信息提示：可進行(xing)(xing)產(chan)(chan)品(pin)(pin)產(chan)(chan)品(pin)(pin)信息提示時間(jian)段起止(zhi)日期、進行(xing)(xing)多遠(yuan)、匍(pu)匐器(qi)心態產(chan)(chan)品(pin)(pin)產(chan)(chan)品(pin)(pin)信息，并(bing)可制(zhi)定產(chan)(chan)品(pin)(pin)產(chan)(chan)品(pin)(pin)信息產(chan)(chan)品(pin)(pin)產(chan)(chan)品(pin)(pin)信息提示的黑(hei)體字、字體大小(xiao)、后臺(tai)色(se)；

5、 文案核對：可達成英中文等(deng)字段的核對，在視頻播放(fang)畫(hua)體上堆(dui)疊展現；

6、 選擇捕助(zhu)：可自動式認別匍(pu)匐器尺寸，計算出適(shi)用管道直徑，實時路況凸顯匍(pu)匐器境頭最(zui)小離地間隙程度；

7、 掛鐘告訴(su)：可對之前弊病角度(du)實行掛鐘品牌(pai)定位，并信息顯示(shi)；

8、 警(jing)報(bao)功能性：必備條件翻滾(gun)角貨車超載警(jing)報(bao)，很好(hao)處(chu)理側翻；必備條件壓力過高、過低警(jing)報(bao)；

9、 坡(po)道(dao)(dao)精確測(ce)試：絕配坡(po)道(dao)(dao)精確測(ce)試PC軟件，可實現管網坡(po)道(dao)(dao)精確測(ce)試，繪(hui)出的曲(qu)線，生成二維碼匯(hui)報；

10、通訊式圖標：手動打火研究(jiu)手機app，來判讀(du)與匯報研究(jiu)；

11、準(zhun)則(ze)(ze)才(cai)能(neng)：系統才(cai)能(neng)與此同(tong)時才(cai)能(neng)CJJ181-2012、北排準(zhun)則(ze)(ze)、北京(jing)準(zhun)則(ze)(ze)、廣州市準(zhun)則(ze)(ze)等6個(ge)準(zhun)則(ze)(ze)。

電動四輪纜線(xian)盤（配置）

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1、配線時長：配置線材(cai)時長150m；

2、線材因素：線材內(nei)為4芯內(nei)徑(jing)1.2mm芯線，300Kg凱夫拉(la)拉(la)伸強度絲，進口的聚胺脂護(hu)線套，線材內(nei)徑(jing)<8mm，防水性(xing)、防磨、為耐被(bei)腐(fu)蝕(shi)(shi)性(xing)、耐被(bei)腐(fu)蝕(shi)(shi)；

3、收(shou)線(xian)：app掌握電腦自(zi)動收(shou)線(xian)；

4、自動式屏線：收施工(gong)測量時候中(zhong)，提高(gao)認識電纜線在(zai)絞(jiao)合盤上(shang)的標準分布點；

5、記數：分為(wei)高要求編寫代碼器，記數簽別率有1mm；

6、電源(yuan)接口協議：無線wifi電源(yuan)接口協議、網(wang)口；

7、互通性(xing)：電纜線盤可(ke)能(neng)一起連到聲納(na)攝像頭，用在聲納(na)加測；可(ke)能(neng)一起連到聲納(na)攝像頭和行走(zou)器(qi)，確定聲納(na)和視頻的同部(bu)搜集；

8、防(fang)(fang)防(fang)(fang)等級：IP63，防(fang)(fang)塵土，防(fang)(fang)水防(fang)(fang)潮(chao)濺；

9、圖(tu)片尺寸(cun)：570mm*395mm*475mm；

10、載(zai)重量：47kg（含150米纜線線）。

自動(dong)改(gai)手動(dong)數(shu)據線(xian)盤（選型(xing)）

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1、 配(pei)線尺寸(cun)：標準配(pei)置電(dian)纜(lan)尺寸(cun)150m；

2、 電力電纜(lan)性能參數：電力電纜(lan)內為4芯的(de)直徑1.2mm芯線，300KG凱夫拉抗拉能力絲，出(chu)口聚氨酯材料絕緣護套，電纜線內(nei)徑(jing)<8mm，防水膠、防磨、防防腐蝕性、耐防腐蝕；

3、 收線：的(de)使(shi)用(yong)搖拉手動收線；

4、 自己線排：收放樁時中，保(bao)持高壓電纜(lan)在絞合盤(pan)上(shang)的(de)要求布置；

5、 運算法：分為高的精(jing)密度編號器，運算法辯(bian)別(bie)比(bi)率1mm；

6、 界面(mian)方式：有線界面(mian)方式、網(wang)口；

7、 通用的性：電(dian)力電(dian)纜盤能否簡(jian)單連接聲(sheng)納感(gan)應器，用作(zuo)聲納檢測(ce)工(gong)具；還可以(yi)時(shi)連(lian)接方式聲(sheng)納傳(chuan)感器(qi)和(he)收錄器，開始聲(sheng)納和短視頻(pin)的同歩采集程序；

8、 安全防(fang)護網平衡等級(ji)：IP63，防(fang)積塵(chen)，防(fang)腐(fu)濺；

9、 長寬高：570mm*395mm*475mm；

10、含量：47kg（含150米通信電力電纜(lan)）。

※匍匐器

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1、 或許防護：IP68，可(ke)以(yi)用(yong)在于(yu)10米水深，氣(qi)密性保護英文，內置阻力傳阻力傳感器器，有阻力指令(ling)燈；

2、 本(ben)職工作溫暖：-10℃~50℃；

3、 更(geng)好應用公稱(cheng)直徑：250mm~1200mm；

4、 適用性通道網(wang)：的省(sheng)份合流污(wu)水排放處(chu)(chu)理(li)站、日(ri)常污(wu)水排放處(chu)(chu)理(li)站及輕(qing)工(gong)業廢(fei)水處(chu)(chu)理(li)處(chu)(chu)理(li)方法、的省(sheng)份雨量或供電(dian)通道網(wang)；

5、 建(jian)材(cai)：銅質、鍍鎳(nie)、不銹鋼(gang)、鋁(lv)（經防腐施工操(cao)作）；

6、 快門調節機(ji)：自動(dong)調節機(ji)架，高差多達174mm（升(sheng)降(jiang)架(jia)架(jia)上升(sheng)非常高(gao)時，攝錄頭中基準(zhun)面離齒輪中央點204mm，升降架架減至*低時(shi)，攝像頭中公司線離連軸(zhou)公司點30mm）

7、 安裝(zhuang)控制(zhi)：雙(shuang)90W整流同步電機，6輪安裝(zhuang)控制(zhi)，主要行動時(shi)速可以達(da)到32m/min；

8、 爬(pa)(pa)坡：隨著管(guan)道(dao)網現象多種，較大 爬(pa)(pa)坡專業能力45°作用；

9、電(dian)路板(ban)自我保(bao)護：交流(liu)電(dian)動機堵轉、過(guo)流(liu)、過(guo)壓電(dian)腦自動自我保(bao)護；

10、照(zhao)明電器光照(zhao)：前向8顆10W背景色聚(ju)光LED燈光(guang)燈；后向(xiang)2顆10W背景色(se)LED；幾乎(hu)所(suo)有(you)光照光強曝光度聯續可(ke)以調節(jie)；

11、后(hou)視攝(she)像頭(tou)：ibms后(hou)視攝(she)像頭(tou)及燈光系統，中用(yong)抓爬器環(huan)保再(zai)生(sheng)資(zi)源(yuan)收售(shou)其(qi)間觀測倒車的及纜線環(huan)保再(zai)生(sheng)資(zi)源(yuan)收售(shou)情況發(fa)生(sheng)，后視攝像(xiang)鏡(jing)頭辯別比率1280*720（200萬像(xiang)數）；

12、wifi市(shi)場定(ding)位(wei)實用功能: ibms數字(zi)信號(hao)發射衛星器，可作線管儀wifi市(shi)場定(ding)位(wei)；（加裝音(yin)響(xiang)）

13、驅動輪(lun)：搭配大、中、男小(xiao)三組車轱(gu)轆，會令用(yong)加厚器加厚傳動軸(zhou)，以適使(shi)用(yong)于不相同的(de)管道直徑;

14、尺(chi)寸規格：480mm * 177mm * 182mm；(抓取器裝配線4寸硅(gui)橡膠輪(lun))

15、體重(zhong)：約16kg。(含(han)6個4寸聚氨酯(zhi)材料(liao)輪)

※高速旋轉微(wei)距鏡頭

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1、 防護欄(lan)等(deng)級劃分：IP68，可于10m水(shui)深，密封維護，內部自(zi)帶(dai)氣(qi)壓(ya)表感測器(qi)器(qi)，有(you)負壓(ya)報警燈(deng)燈(deng)；

2、 運作(zuo)室溫(wen)：-10℃~50℃；

3、 攝像鏡頭翻轉(zhuan)(zhuan)：電動(dong)翻轉(zhuan)(zhuan)，徑向 360 度無限大翻轉(zhuan)(zhuan)，仰(yang)俯 2 * 135 度滑動，一鍵自(zi)動歸位；

4、 照射的光源：4顆3W泛(fan)光LED；

5、 脈(mo)沖光測(ce)量：使用于測(ce)量裂口(kou)屏(ping)幕(mu)寬度匹配；

6、 視覺技(ji)巧(qiao)：按(an)照石英鐘技(ji)巧(qiao)法技(ji)巧(qiao)在(zai)當下(xia)檢關鍵字的石英鐘大方向；

7、 顯(xian)像平(ping)臺：顏色1/3“，≥200萬象(xiang)素（2592*1520）CMOS,第三視(shi)角6.7°-68°，機(ji)靈度0.1Lux；

8、 防(fang)碰守護：實現使用在(zai)抓取(qu)器上的U型防(fang)御架(jia)，嚴防(fang)單反鏡頭沖擊；

9、 尺寸(cun)規格：155mm * 95*90mm；

10、事情(qing)熱(re)度(du)：-10℃~50℃；

11、重：1.5kg。

實景屏幕(配搭）

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1、 三維(wei)成像(xiang)體系：1/2.8"CMOS圖象感知器，200W手機(ji)像(xiang)素；視場角180°*180°；

2、 戶外照明LED光(guang)源：側(ce)部(bu)3d環繞幾條led燈條，單條最高耗油率4W；

3、 或許防護高等級(ji)：IP68；

4、 任務溫濕度(du)：-10℃~50℃；

5、 長度：φ80mm*96.5mm；

6、 容量：310g。

管線側(ce)掃儀(yi)(加裝(zhuang)）

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1、 掃視頻繁 ：8HZ

2、 檢測(ce)出現偏差(cha)的原(yuan)因：±2cm；

3、 防護欄(lan)等(deng)級劃分：IP68；

4、 上(shang)班高溫：-5℃-45℃；

5、 圖片尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 單重：1.25kg。