雙軸動力聲納檢測系統

※虛擬主(zhu)機

1臺

1. 臺(tai)式主機分配：平板(ban)小(xiao)米手機、小(xiao)米手機均可為臺(tai)式主機，原帶管(guan)線海底聲納機械人把握設備、聲納顯像剖(pou)析計劃書應用(yong)；CPU/電腦內存(cun)/貯存(cun)存(cun)儲(chu)空間/手機屏幕尺寸(cun)等技術指標能能隨意(yi)分配；

※水里聲納(na)動能系(xi)統

1臺

1、適應(ying)性管道(dao)直(zhi)徑：500mm及之內；

2、用電(dian)方式：旗艦型3個，20AH電(dian)芯；

3、容量(liang)電(dian)(dian)池電(dian)(dian)動車(che)續航(hang)：靜水2h（大(da)力的模式 1h）；

4、原因：配備質量(liang)路徑(jing)8個實(shi)施器，鉛直路徑(jing)3個實(shi)施器；

5、前視：200W分辨率(lv)有顏(yan)色高清(qing)晰度，10倍(bei)微距，星河(he)級水底拍照(zhao)頭；

6、后視：200W的像素；

7、面光源：前2組1500流明海下采光燈，后1組高使用性能(neng)led燈管；

8、總重(zhong)：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜(jing)水極(ji)限速(su)度：0.5m/s（超強力格局1m/s）；

11、安裝傳紅外(wai)感應器器：IMU單元式、阻力判斷(duan)(duan)、深入(ru)判斷(duan)(duan)、復印(yin)機掃(sao)描聲納(na)、判斷(duan)(duan)聲納(na)；

12、操控機制(zhi)：自穩、定深、強(qiang)力(li)、循跡、人工等好幾種機制(zhi)；

13、造出鉛垂(chui)線(xian)聲(sheng)納(na)，在常規檢查(cha)井水(shui)平(ping)線(xian)過于管水(shui)平(ping)線(xian)時(shi)，采用鉛垂(chui)線(xian)聲(sheng)納(na)，是可(ke)以遇到管地理位置(zhi)，加以引導機進(jin)到待加測管；

14、應具自(zi)保持安全和定深職(zhi)能，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)儀(yi)器(qi)(qi)(qi)(qi)可不(bu)(bu)也可以(yi)在(zai)水管內確(que)定深度.在(zai)線走動時，可不(bu)(bu)也可以(yi)抗拒流水擾動，監測(ce)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)儀(yi)器(qi)(qi)(qi)(qi)保持安全，為了確(que)保監測(ce)郊果(guo)。

※檢測(ce)工具聲(sheng)納

1套(tao)

1、事業溫差(cha)：0~40℃；

2、吸(xi)聲材料速(su)度：1MHz；

3、波束總(zong)寬：1.1deg（－3db），圓錐(zhui)形形波束；

4、標(biao)準(zhun)鑒別率(lv)（0.125m 標(biao)準(zhun)）：0.5mm；

5、選用(yong)通徑(jing)：6000mm；

6、放出脈沖信號間距：4~20us；

7、發收網絡帶(dai)寬：500KHz；

※掃描軟(ruan)件聲納

1套

1、 上班高(gao)溫(wen)：0~40℃；

2、 吸聲材料速率：1MHz；

3、 波束(shu)高度(du)：1.1deg（－3db），圓(yuan)錐(zhui)形形波束(shu)；

4、 面積甄別率（0.125m 面積）：0.5mm；

5、 使用管經：6000mm；

6、 放出脈沖激(ji)光屏(ping)幕寬度匹配：4~20us；

7、 收發傳輸(shu)速率：500KHz；