X5-HS型 管道檢測單機版機器人 產品

※主機系(xi)統(tong)

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1、 監控服(fu)務(wu)器主機增加：運(yun)(yun)用(yong)安卓平板或摘記本手機為監控服(fu)務(wu)器主機，內(nei)部(bu)設(she)置采集程序闡(chan)述(shu)小軟件；CPU/運(yun)(yun)行內(nei)存/存放(fang)功(gong)率/霸屏圖片尺寸等(deng)參數指標能(neng)夠放(fang)任增加；

2、 把握功能模塊：把握爬行(xing)運動器行(xing)駛、上升高低、定焦三維旋轉(zhuan)、數據線盤收(shou)施(shi)工測量、黑與白調(diao)整等；

3、 短(duan)視(shi)頻圖(tu)片(pian)界(jie)面(mian)凸(tu)顯：可一并(bing)界(jie)面(mian)凸(tu)顯組選短(duan)視(shi)頻圖(tu)片(pian)、界(jie)面(mian)凸(tu)顯辨別好(hao)壞(huai)率能自由調節；

4、 方式展(zhan)現：可實時(shi)(shi)路況(kuang)展(zhan)現時(shi)(shi)長時(shi)(shi)間、滑行高度、匍匐器(qi)形態產品(pin)信(xin)(xin)息內(nei)容(rong)，并可設備產品(pin)信(xin)(xin)息內(nei)容(rong)展(zhan)現的字體大(da)小、名(ming)稱、游(you)戲背景色；

5、 txt文檔入(ru)錄：可(ke)改變英中文等標識符(fu)的入(ru)錄，在視頻圖(tu)片畫上(shang)邊增加屏(ping)幕上(shang)顯示；

6、 實(shi)用輔助軟件：可一鍵辨別爬取器(qi)(qi)尺寸(cun)，計(ji)算出適于外(wai)徑，實(shi)時交通界面(mian)顯(xian)示爬取器(qi)(qi)長焦離地(di)面(mian)高(gao)寬比；

7、 數字秒(miao)(miao)表(biao)信號燈：可對現今異(yi)常現象地點去數字秒(miao)(miao)表(biao)定位系統，并體現 ；

8、 警(jing)報(bao)器功能表：符合翻滾角超(chao)過警(jing)報(bao)器，有效性解決車翻；符合標準氣壓過高(gao)、過低(di)警(jing)報(bao)器；

9、 坡長在測定：低配坡長在測定系(xi)統(tong)軟件，可確定供水管道坡長在測定，設計折(zhe)線，產(chan)生匯報(bao)；

10、交互性式開關按鈕：一鍵開啟數(shu)據分(fen)析一下小軟(ruan)件，做好判(pan)讀與報表(biao)數(shu)據分(fen)析一下；

11、準則(ze)認(ren)可：手機軟件(jian)能此外認(ren)可CJJ181-2012、北排準則(ze)、濟(ji)南(nan)準則(ze)、安徽準則(ze)等6個準則(ze)。

智能(neng)高壓電纜盤（選擇(ze)裝配）

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1、配線大小：頂配電力電纜(lan)大小150m；

2、數據線技(ji)術參數：數據線里面(mian)的(de)為(wei)4芯尺寸1.2mm芯線，300Kg凱夫(fu)拉抗(kang)拉能力絲，美國(guo)進口聚(ju)氨酯材料(liao)絕緣護套，數據線尺寸<8mm，防滲、防磨(mo)、抗(kang)生(sheng)銹堿、耐生(sheng)銹；

3、收線：游戲的控制手動收線；

4、自動式(shi)屏線：收施工測量歷程(cheng)中，以保證拖鏈電纜在銅絞合(he)線盤(pan)上的(de)準則分布點；

5、計算(suan)：選取高精密(mi)度項目光電編碼器，計算(suan)區分比率為1mm；

6、接(jie)口方式(shi)方式(shi)：無線路由接(jie)口方式(shi)方式(shi)、網口；

7、公用性：電(dian)纜電(dian)線盤(pan)可(ke)不可(ke)單個(ge)銜接聲(sheng)(sheng)(sheng)納溫(wen)(wen)度(du)溫(wen)(wen)度(du)探頭(tou)，使用聲(sheng)(sheng)(sheng)納加(jia)測；可(ke)不可(ke)同時銜接聲(sheng)(sheng)(sheng)納溫(wen)(wen)度(du)溫(wen)(wen)度(du)探頭(tou)和抓爬器，來(lai)進行(xing)聲(sheng)(sheng)(sheng)納和視頻的搜集采樣(yang)；

8、安全防(fang)(fang)護登(deng)級：IP63，防(fang)(fang)塵(chen)埃，防(fang)(fang)雨(yu)濺(jian)；

9、長寬高：570mm*395mm*475mm；

10、容量：47kg（含150米電覽線）。

自動(dong)改手(shou)動(dong)電覽盤(pan)（加裝）

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1、 配(pei)線長(chang)寬高(gao)(gao)(gao)：高(gao)(gao)(gao)配(pei)電(dian)纜長(chang)寬高(gao)(gao)(gao)150m；

2、 線材(cai)(cai)基本參數：線材(cai)(cai)組織結構為4芯截面積(ji)1.2mm芯線，300斤(jin)凱夫拉拉伸(shen)強度(du)絲，出口聚氨酯材料保護套，電纜線內徑<8mm，防止(zhi)、防磨、耐的腐(fu)蝕堿、耐的腐(fu)蝕；

3、 收線：運行搖拉手動收線；

4、 重新接線(xian)頭：收彈線(xian)流程中，為了(le)確保電攬在銅編織線(xian)盤上的規范占比；

5、 運(yun)算法：利(li)用高定位精(jing)度數字(zi)器，運(yun)算法辯認(ren)比率為(wei)1mm；

6、 音頻接口(kou)方式：有線音頻接口(kou)方式、網(wang)口(kou)；

7、 專用性：電(dian)力電(dian)纜盤行單獨的連接聲納紅外探頭，用以聲納(na)監測(ce)；能否一(yi)起連(lian)到聲納紅外(wai)探頭(tou)和收錄器，實現聲納和短視頻的同時采(cai)集器(qi)；

8、 隔離等級劃分：IP63，防積(ji)灰，防水性濺；

※爬取器

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1、支持管經：300mm~3000mm；

2、適合排水(shui)(shui)管(guan)：中(zhong)小中(zhong)國(guo)城市合流污(wu)水(shui)(shui)、生(sheng)活的污(wu)水(shui)(shui)及化學工業(ye)污(wu)水(shui)(shui)、中(zhong)小中(zhong)國(guo)城市污(wu)水(shui)(shui)或供水(shui)(shui)系統排水(shui)(shui)管(guan)；

3、上升：電動伸縮上下架(jia)，滑道落(luo)差相(xiang)當于235mm（上下架(jia)增(zeng)到(dao)非常高時，攝像機頭中軸網離(li)軸榫主點310mm，上下架(jia)降(jiang)落(luo)到(dao)低時，拍攝頭中定位軸線離連軸學校75mm），爬升架可拆裝工作制作，拆裝工作后趴行器本體可單個配電影鏡頭適用；

4、離合：電動伸縮(suo)離合；

5、驅程：雙90W電流高壓電機(ji)，6輪驅程，較大 轉動運行速度大約32m/min；

6、爬(pa)坡：利用管材系統(tong)各不(bu)相(xiang)同，大(da)爬(pa)坡程(cheng)度45°；

7、電路系統保養(yang)：電機的堵轉、過(guo)流、過(guo)壓自然保養(yang)；

8、照明(ming)(ming)電(dian)器工作電(dian)器光線(xian)(xian)：前向12顆LED照明(ming)(ming)電(dian)器工作電(dian)器共40W；后向2顆LED照明(ming)(ming)電(dian)器工作電(dian)器共6W；各個(ge)光線(xian)(xian)光強光亮(liang)度連繼能(neng)自由調節；

9、后視(shi)屏幕(mu)：結合后視(shi)屏幕(mu)及(ji)城市(shi)燈光，廣泛用于(yu)收錄器收購期間(jian)里通過觀察倒檔及(ji)線(xian)覽收購癥狀，后視(shi)屏幕(mu)判別率是1280*720（30萬手機像素）；

10、位(wei)置定(ding)位(wei)系統的(de)功(gong)能: 整合(he)警(jing)報發射衛星器，能用(yong)的(de) 輸油管線儀位(wei)置定(ding)位(wei)系統（選用(yong)）；

11、防(fang)撞(zhuang)桿(gan)保護：設定(ding)U型保護架，還有效放到屏(ping)幕摩擦;

12、萬(wan)向(xiang)輪：要配大、中、小(xiao)三懷孕(yun)組萬(wan)向(xiang)輪，能(neng)夠讓用加(jia)厚(hou)器加(jia)厚(hou)驅動軸，以支持于與眾不同的管(guan)道直徑(jing);

13、素材(cai)：純銅、鍍鎳、不(bu)銹(xiu)鋼304、鋁（經防腐涂(tu)料凈化(hua)處(chu)理）；

14、防范等(deng)級分：IP68，都可以于(yu)10米水深，內置(zhi)式壓力差表(biao)調節器器，有(you)壓力差指示箭頭燈；

15、運行溫(wen)差：-10℃~50℃；

16、外形(xing)尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬(pa)取器搭配4寸橡膠(jiao)材料輪，不加上升(sheng)）；

580mm * 175mm * 225mm（游動器零件(jian)4寸膠(jiao)輪，電動爬升）；

17、重(zhong)量體積(ji)：18.5kg。

※高速旋轉(zhuan)動作(zuo)

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1、 耐火板高等級：IP68，要(yao)用于10m水深，氣(qi)密(mi)性保護英文，內置(zhi)氣(qi)壓表(biao)感(gan)應(ying)器(qi)器(qi)，有負荷指示箭頭燈(deng)；

2、 事(shi)情高溫：-10℃~50℃；

3、 長(chang)焦三(san)維(wei)回(hui)轉：電動三(san)輪三(san)維(wei)回(hui)轉，徑向 360 度美(mei)好三(san)維(wei)回(hui)轉，仰(yang)俯(fu) 2 * 135 度平移，系統自(zi)動(dong)歸位；

4、 照明燈線光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光(guang)器檢測：用(yong)作檢測裂痕長度；

6、 角度標識(shi)箭(jian)頭(tou)：主(zhu)要采用掛鐘標識(shi)箭(jian)頭(tou)法標識(shi)箭(jian)頭(tou)某些檢對方的掛鐘朝向；

7、 顯像(xiang)裝置：五彩(cai)1/3“，≥200萬圖片分辨率（2592*1520）CMOS,視距6.7°-68°，靈敏(min)性度(du)0.1Lux；

8、 防碰保(bao)證：用制定在匍匐器上的U型抗氧(yang)化(hua)架，以免相(xiang)機沖擊；

9、 長寬(kuan)：155mm * 95*90mm；

10、上班熱度(du)：-10℃~50℃；

11、自重：1.5kg。

全(quan)影畫面

（選擇(ze)裝配）

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1、 三維成像(xiang)體統：1/2.8"CMOS圖象感測器器，200W的像(xiang)素(su)；視場角180°*180°；

2、 照明電器(qi)面(mian)光(guang)源：方(fang)面(mian)纏繞兩根led燈帶，單條非(fei)常大效率4W；

3、 個人防護(hu)會(hui)員等級(ji)：IP68；

4、 事情攝氏度：-10℃~50℃；

5、 長寬比：φ80mm*96.5mm；

6、 克重：310g。