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產品概述
X5-HT型聯機版管道檢測機器人 產品
X5-HT型聯機版管道檢測機器人 產品是一個對于工業自動化機裝修設計裝修設計的產品的,監控主機集視頻圖片搜集、存放、彰顯、設定、參數分析圖表于合二為一。支持相機的(de)趴(pa)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)在(zai)被檢(jian)查(cha)測(ce)量管路內趴(pa)行(xing)(xing)，將檢(jian)查(cha)測(ce)量短(duan)視頻微信同步(bu)發送(song)到操控(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)顯示屏幕上，主觀反饋管路內部的(de)現(xian)狀。按照管路內現(xian)狀在(zai)操控(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上操作方法(fa)趴(pa)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，操控(kong)趴(pa)行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)雷霆行(xing)(xing)動。動用X5-H管道CCTV檢(jian)側(ce)(ce)器(qi)機人嚴重的(de)優點有哪些是實(shi)地能夠(gou)生產達到行業領域規(gui)范的(de)檢(jian)側(ce)(ce)行業數(shu)據。在檢(jian)側(ce)(ce)階(jie)段(duan)中，獲取(qu)的(de)缺陷圖片文(wen)字，檢(jian)側(ce)(ce)結束后(hou)，可馬上獲得檢(jian)側(ce)(ce)行業數(shu)據。
常見的(de)市政公(gong)用工程熱力管道常見的(de)機(ji)構性缺欠
缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發生破裂。其形式有縱向、環向和復合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內徑-最大變形內徑）÷原內徑|
缺陷三：
錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。
缺陷四：
脫節：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。
缺陷五：
滲漏：來源于地下的（按照不同的季節）或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。
注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
根據檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。
科技參數設置：
配置文件名字 | 總量 | 技木因素及描述 |
※主機系統 | 1 | 1、 服(fu)務器(qi)冷水機系統(tong)選(xuan)配：運用平板電腦蘋果看作(zuo)服(fu)務器(qi)冷水機，內(nei)(nei)嵌4G無(wu)限網(wang)卡，內(nei)(nei)嵌爬(pa)取具體(ti)分析軟件下載(zai)；CPU/電腦內(nei)(nei)存(cun)(cun)/數據存(cun)(cun)儲(chu)儲(chu)存(cun)(cun)量/手機屏幕(mu)面積等基本參數就可以自(zi)在系統(tong)選(xuan)配； 2、 保持技能：保持趴行(xing)器向前、傾斜(xie)前后、電(dian)(dian)影鏡(jing)頭電(dian)(dian)動機、電(dian)(dian)線(xian)電(dian)(dian)纜(lan)盤(pan)收彈(dan)線(xian)、LED光(guang)源調理等； 3、 短(duan)視頻播放表明信(xin)息(xi)：可(ke)一并表明信(xin)息(xi)左右側短(duan)視頻播放、表明信(xin)息(xi)辨別好壞率可(ke)以(yi)調整； 4、 壯態凸顯(xian)：可實時視頻凸顯(xian)精力(li)年份、行(xing)駛長度、爬(pa)取器動作相關內(nei)容，并(bing)可軟件(jian)設置相關內(nei)容凸顯(xian)的字休、字體大小、經驗色； 5、 txt文(wen)檔數(shu)據提交：可完(wan)成中英對照文(wen)等字段的數(shu)據提交，在短(duan)視頻畫(hua)上(shang)增加呈現； 6、 動(dong)(dong)用配套(tao)：可手動(dong)(dong)識別系統爬取器(qi)規格，測算適(shi)于管子規格，實時公交凸顯爬取器(qi)屏幕距地(di)高寬比(bi)； 7、 石英鐘(zhong)技巧：可對現(xian)階段弊病區域做石英鐘(zhong)定位手機，并顯視(shi)； 8、 警報器(qi)(qi)燈器(qi)(qi)特點：應有(you)(you)翻滾角超限額警報器(qi)(qi)燈器(qi)(qi)，有(you)(you)用(yong)控制大型翻車；應有(you)(you)壓(ya)力(li)過(guo)(guo)高、過(guo)(guo)低警報器(qi)(qi)燈器(qi)(qi)； 9、 坡(po)比測(ce)定：配坡(po)比測(ce)定APP，可進行管材(cai)坡(po)比測(ce)定，繪(hui)出等值線，轉(zhuan)化成評估報告(gao)； 10、等交互式按(an)鈕開(kai)關：快速開(kai)機研(yan)究定量分析軟件下載，開(kai)展判讀與(yu)報告格式研(yan)究定量分析； 11、規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)標準(zhun)(zhun)(zhun)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)認可(ke)：圖片(pian)軟件才可(ke)以同(tong)時認可(ke)CJJ181-2012、北排規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)標準(zhun)(zhun)(zhun)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)、深圳規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)標準(zhun)(zhun)(zhun)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)、南京(jing)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)標準(zhun)(zhun)(zhun)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)等6個規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)標準(zhun)(zhun)(zhun)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)規(gui)(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)(fan)。 |
智能電纜電線盤(pan)（選裝） | 1 | 1、配(pei)線時長(chang)：絕配(pei)光纜(lan)時長(chang)150m； 2、電纜(lan)線數(shu)據：電纜(lan)線內部的為4芯(xin)截(jie)面積(ji)1.2mm芯(xin)線，300100-150凱夫拉抗拉能力(li)絲，美國進口聚氨酯泡沫護線套，電纜(lan)線截(jie)面積(ji)<8mm，防(fang)腐、防(fang)磨(mo)、耐堿(jian)(jian)性(xing)堿(jian)(jian)、耐灼傷； 3、收線：pc軟件調節定時收線； 4、自動的線(xian)排：收布線(xian)階段中，確保安全生(sheng)產(chan)電(dian)纜電(dian)線(xian)在絞(jiao)合盤上的標準規范占比； 5、計(ji)數器法(fa)：使用高準確度商(shang)品(pin)光電編(bian)碼器，計(ji)數器法(fa)簽(qian)別比率(lv)1mm； 6、數據(ju)接(jie)口(kou)協(xie)議(yi)：無線路由數據(ju)接(jie)口(kou)協(xie)議(yi)、網口(kou)； 7、通用版性：拖鏈電纜盤就能夠(gou)分開銜接聲(sheng)納探(tan)測器(qi)，代替聲(sheng)納監測；就能夠(gou)一同銜接聲(sheng)納探(tan)測器(qi)和游(you)動器(qi)，做好聲(sheng)納和視頻下載播放的此次采樣； 8、防護(hu)欄中等級：IP63，防塵埃(ai)，防滲(shen)水濺； 9、面積：570mm*395mm*475mm； 10、質量(liang)：47kg（含150米纜(lan)線線）。 |
半自(zi)動電線電纜(lan)盤（配選） | 1 | 1、 配(pei)線(xian)間(jian)距(ju)：中配(pei)電纜線(xian)間(jian)距(ju)150m； 2、 電(dian)線(xian)電(dian)纜(lan)參數值(zhi)：電(dian)線(xian)電(dian)纜(lan)室內為4芯直徑約(yue)1.2mm芯線(xian)，300斤(jin)重凱夫拉抗(kang)拉能(neng)力(li)絲，國外進口丙(bing)烯酸保護套，電(dian)力(li)電(dian)纜直徑不低于<8mm，防水材料、防磨、耐酸膠(jiao)泥(ni)堿、耐氧化； 3、 收(shou)線：適用搖車把動收(shou)線； 4、 全自(zi)動線(xian)排(pai)：收施工(gong)放線(xian)具體步驟中(zhong)，保證電(dian)力電(dian)纜在絕緣線(xian)盤上的守則分布(bu)圖(tu)制(zhi)作； 5、 計算：使(shi)用高導致精度項目光電編碼器，計算辯別比率(lv)1mm； 6、 接口方式(shi)類型：無線數字(zi)接口方式(shi)類型、網口； 7、 互通性(xing)：電線(xian)電纜盤(pan)還可以另外連接聲(sheng)納紅外探頭(tou)，應用(yong)在聲納論文(wen)檢測(ce)；就(jiu)能夠此外連結(jie)聲(sheng)納探(tan)測器和爬蟲器，做出聲納和(he)視(shi)頻的同(tong)歩(bu)錄入； 8、 防范平衡等(deng)級：IP63，防積(ji)灰，防潮防水(shui)濺； 9、 尺碼：570mm*395mm*475mm； 10、克重：47kg（含150米電攬線）。 |
※抓爬器 | 1 | 10、 個人防護(hu)：IP68，適用于10米水(shui)深，水(shui)密性保(bao)護(hu)措施，自(zi)帶壓(ya)力值表調節器(qi)器(qi)，有壓(ya)力值信號(hao)燈燈； 11、 工(gong)做環(huan)境溫度：-10℃~50℃； 12、 佳適用(yong)性公稱直徑：250mm~1200mm； 13、 適用性pvc管(guan)道鋪設(she)：省(sheng)份合流將(jiang)把污水、日子將(jiang)把污水及(ji)化工業廢(fei)污水、省(sheng)份冷凝水或自來水pvc管(guan)道鋪設(she)； 14、 材料：紅(hong)銅、鍍鎳、不銹鋼管、鋁(lv)（經(jing)防潮(chao)治理）； 15、 動(dong)作上下：自動(dong)上下架(jia)，坡度能達到174mm（上升下降(jiang)架調(diao)至是最高的時，高清攝(she)像頭頭中基(ji)地線離驅動(dong)軸基(ji)地點204mm，生降架降落到*低(di)時，攝(she)像頭中定位(wei)軸線離驅動(dong)軸咨詢定位(wei)點30mm） 16、 win7驅動(dong)器(qi)：雙90W交(jiao)流電三相電機，6輪win7驅動(dong)器(qi)，較大行進(jin)網絡速(su)度高達(da)32m/min； 17、 爬(pa)坡：各(ge)種(zhong)水管的(de)現(xian)象各(ge)種(zhong)，最大程度爬(pa)坡意識45°影(ying)響； 10、電路系統庇(bi)護(hu)：交流(liu)接觸器(qi)堵轉、過流(liu)、過壓全自動(dong)庇(bi)護(hu)； 11、照明設備點光源：前向(xiang)8顆10W背景色聚光LED燈光燈；后向(xiang)2顆10W加亮LED；大(da)多數照明光(guang)強(qiang)光(guang)亮度反復可手(shou)動(dong)調節； 12、后(hou)視(shi)變(bian)焦鏡頭(tou)：ibms后(hou)視(shi)變(bian)焦鏡頭(tou)及(ji)燈火，中用行(xing)走器收集期(qi)內觀查變(bian)道及(ji)線材收集情況(kuang)，后視廣角鏡頭分(fen)別率有(you)1280*720（一百(bai)萬象素）； 13、地(di)位技能: 集成型4g信號(hao)火箭發射(she)器，可以用在地(di)埋管儀地(di)位；（選購） 14、驅(qu)(qu)動輪：擁有大、中、小三懷孕組驅(qu)(qu)動輪，可以用加厚(hou)器加厚(hou)齒(chi)輪，以適合于有差(cha)異的管子規格; 15、尺碼：480mm * 177mm * 182mm；(趴行(xing)器(qi)安(an)裝4寸硅橡膠輪(lun)) 16、體重(zhong)：約16kg。(含6個4寸橡膠(jiao)材料輪) |
※旋轉(zhuan)視(shi)頻(pin)畫面 | 1 | 1、 個人防護(hu)等(deng)級：IP68，能夠用于(yu)10m水深(shen)，密封保證，原帶風壓傳調節器器，有(you)(you)有(you)(you)壓力告訴(su)燈； 2、 事業溫暖：-10℃~50℃； 3、 廣角鏡頭360度(du)(du)扭(niu)動：電動伸縮360度(du)(du)扭(niu)動，徑向 360 度(du)(du)無限(xian)升級(ji)360度(du)(du)扭(niu)動，仰俯 2 * 135 度自動旋轉，一健歸位； 4、 照明(ming)燈具(ju)光(guang)照：4顆(ke)3W泛光LED； 5、 二氧(yang)化碳激光在(zai)線(xian)在(zai)測(ce)量：用在(zai)在(zai)線(xian)在(zai)測(ce)量裂(lie)痕寬； 6、 視角(jiao)標(biao)識：利(li)用數(shu)字(zi)鬧(nao)鐘標(biao)識法標(biao)識當(dang)下檢構造函數(shu)的數(shu)字(zi)鬧(nao)鐘方向上； 7、 激光(guang)散斑軟件系(xi)統：黑白(bai)1/3“，≥200萬相(xiang)素（2592*1520）CMOS,第(di)一人稱6.7°-68°，精準度0.1Lux； 8、 防撞護(hu)欄保(bao)護(hu)：采用如何(he)設置(zhi)在收(shou)錄(lu)器(qi)上的U型保(bao)護(hu)架，必免境(jing)頭相撞； 9、 盡寸(cun)：155mm * 95*90mm； 10、作業(ye)環境溫(wen)度：-10℃~50℃； 11、總重：1.5kg。 |
全貌廣角鏡頭(選型） | 1 | 1、 影像控(kong)制(zhi)系統：1/2.8"CMOS畫面(mian)感(gan)應器器，200W象素；視(shi)場(chang)角180°*180°； 2、 戶外照明黑與白：方面陣(zhen)列(lie)好幾條(tiao)led燈條(tiao)，單條(tiao)比較大額定功(gong)率4W； 3、 加(jia)固技能等級：IP68； 4、 上班濕度：-10℃~50℃； 5、 寸尺：φ80mm*96.5mm； 6、 毛(mao)重：310g。 |
給水管側掃儀(yi)(加裝） | 1 | 1、 掃視概率：8HZ 2、 校正(zheng)數(shu)據(ju)誤(wu)差：±2cm； 3、 防防等(deng)級劃分：IP68； 4、 上班(ban)溫：-5℃-45℃； 5、 外形(xing)尺寸：201mm*80mm*132mm； 6、 體積：1.25kg。 |
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