X5-HS型管道檢測聯機版機器人產品

※主機結構(gou)

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1、 虛擬主機(ji)電源顯卡(ka)設(she)備：所(suo)采用平面作為一個(ge)虛擬主機(ji)電源，預置(zhi)4Gwlan網(wang)卡(ka)，預置(zhi)采集程序淺析免費軟(ruan)件；CPU/內(nei)存(cun)空間/保存(cun)儲存(cun)量/頻幕尺寸規格等指標(biao)應該優質(zhi)顯卡(ka)設(she)備；

2、 把(ba)握技能：把(ba)握匍匐器行駛、爬(pa)升上下左右(you)、攝像頭自動旋轉、纜線盤收放樁(zhuang)、光線調(diao)控等；

3、 視頻播放(fang)圖片(pian)提(ti)示(shi)：可一(yi)起(qi)提(ti)示(shi)先后視頻播放(fang)圖片(pian)、提(ti)示(shi)鑒別率能調；

4、 模(mo)式相(xiang)關(guan)圖(tu)(tu)(tu)(tu)片(pian)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)體(ti)(ti)現(xian)相(xiang)關(guan)圖(tu)(tu)(tu)(tu)片(pian)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)：可進(jin)行相(xiang)關(guan)圖(tu)(tu)(tu)(tu)片(pian)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)體(ti)(ti)現(xian)相(xiang)關(guan)圖(tu)(tu)(tu)(tu)片(pian)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)周期日期時間、向右轉走(zou)多(duo)遠、抓(zhua)爬(pa)器態度相(xiang)關(guan)圖(tu)(tu)(tu)(tu)片(pian)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)，并可裝置(zhi)相(xiang)關(guan)圖(tu)(tu)(tu)(tu)片(pian)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)相(xiang)關(guan)圖(tu)(tu)(tu)(tu)片(pian)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)體(ti)(ti)現(xian)相(xiang)關(guan)圖(tu)(tu)(tu)(tu)片(pian)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)的黑體(ti)(ti)字、字體(ti)(ti)、背(bei)景圖(tu)(tu)(tu)(tu)片(pian)色；

5、 文(wen)(wen)章填報(bao)：可(ke)實現(xian)了漢日文(wen)(wen)等字節的填報(bao)，在視頻畫(hua)體(ti)上堆(dui)疊展示；

6、 用配(pei)套：可全(quan)自動識別(bie)圖片收錄器款(kuan)式(shi)，計(ji)算(suan)滿(man)足管子尺寸，立即(ji)展現(xian)收錄器畫面(mian)離地面(mian)層面(mian)；

7、 鬧鐘(zhong)表明：可對(dui)現(xian)如今缺陷報告地址對(dui)其(qi)進行(xing)鬧鐘(zhong)定(ding)位系統，并表明；

8、 報(bao)(bao)警(jing)職能：配備(bei)翻滾角(jiao)超額報(bao)(bao)警(jing)，高效(xiao)放置車禍；配備(bei)氣壓(ya)表過高、過低報(bao)(bao)警(jing)；

9、 縱坡(po)校正(zheng)：絕配(pei)縱坡(po)校正(zheng)app，可(ke)做出通風管道縱坡(po)校正(zheng)，繪制(zhi)(zhi)圖直線，制(zhi)(zhi)成申請(qing)書；

10、交流互動行為式功(gong)能鍵：熱鍵啟用分(fen)享軟件(jian)下載(zai)，通過(guo)判(pan)讀與通知單分(fen)享；

11、標(biao)淮大(da)力(li)搭載：手(shou)機app可以同樣大(da)力(li)搭載CJJ181-2012、北排標(biao)淮、沈陽標(biao)淮、成都標(biao)淮等6個(ge)標(biao)淮。

 電動式電線電纜盤

（標準配(pei)置(zhi)）

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1、配線(xian)粗度：帶天窗光纜粗度150m；

2、電纜(lan)線參數(shu)設置：電纜(lan)線內部結(jie)構為4芯直(zhi)勁1.2mm芯線，300Kg凱夫拉抗拉強度絲，德國聚氨酯發泡護線套，電纜(lan)線直(zhi)勁<8mm，外墻防(fang)(fang)水、防(fang)(fang)磨、耐腐堿、耐侵蝕；

3、收線：軟(ruan)(ruan)件(jian)把控好會(hui)自動收線；

4、自主(zhu)屏線(xian)(xian)：收放樁流程中(zhong)，保持電線(xian)(xian)在絕(jue)緣(yuan)線(xian)(xian)盤上的(de)規律分布不(bu)均；

5、計算(suan)：用于高精準(zhun)度標識號(hao)器，計算(suan)識別比率1mm；

6、主板接口(kou)標(biao)準：無限(xian)主板接口(kou)標(biao)準、網(wang)口(kou)；

7、通用(yong)型性：數據線盤可(ke)能(neng)隨便銜(xian)接聲(sheng)納(na)傳感器(qi)，用(yong)作聲(sheng)納(na)測量；可(ke)能(neng)時銜(xian)接聲(sheng)納(na)傳感器(qi)和游動(dong)器(qi)，做(zuo)聲(sheng)納(na)和視頻的同時進行爬(pa)取；

8、或許防(fang)護定級：IP63，防(fang)靜電，防(fang)潮濺(jian)；

9、尺碼(ma)：570mm*395mm*475mm；

10、克重：47kg（含150米高壓(ya)電力電纜）。

半自動低壓電纜盤（選用）

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1、 配(pei)線(xian)總時長(chang)：配(pei)有線(xian)材總時長(chang)150m；

2、 數據線(xian)性能(neng)指(zhi)標(biao)：數據線(xian)內部管理為(wei)4芯直徑為1.2mm芯(xin)線，300千(qian)克凱夫拉抗拉強(qiang)度絲，出口聚(ju)氨脂絕緣護(hu)套，電力電纜(lan)直徑不低于<8mm，防(fang)(fang)水膠(jiao)、防(fang)(fang)磨、耐(nai)抗酸堿(jian)堿(jian)、耐(nai)化學(xue)不銹鋼；

3、 收線：用搖手動收線；

4、 自主(zhu)接(jie)線(xian)頭：收施(shi)工(gong)測量步驟(zou)中，保證 電線(xian)電纜在銅編織線(xian)盤上的(de)制度占比；

5、 運(yun)算：用于高定位精度編碼查詢(xun)器，運(yun)算甄(zhen)別率(lv)有(you)1mm；

6、 usb界面：無(wu)線網usb界面、網口；

7、 常用性：線纜盤能能簡單連接聲納感應器，使用(yong)聲(sheng)納檢查測量；可能同時相連接(jie)聲納探測(ce)器和抓(zhua)爬(pa)器(qi)，做出聲納和視頻的微信同步采(cai)集工具；

8、 防(fang)范級別：IP63，防(fang)積(ji)灰(hui)，放水濺；

9、 規格：570mm*395mm*475mm；

10、凈重：47kg（含150米數據線(xian)線(xian)）。

※行走器

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1、 常(chang)用外徑(jing)：300mm~3000mm；

2、 可用(yong)熱力排(pai)水(shui)(shui)(shui)管：的(de)城市發展(zhan)合流污(wu)水(shui)(shui)(shui)排(pai)水(shui)(shui)(shui)管排(pai)水(shui)(shui)(shui)管、日常污(wu)水(shui)(shui)(shui)排(pai)水(shui)(shui)(shui)管排(pai)水(shui)(shui)(shui)管及工業制造工業污(wu)水(shui)(shui)(shui)處(chu)理(li)、的(de)城市發展(zhan)水(shui)(shui)(shui)流或供水(shui)(shui)(shui)管熱力排(pai)水(shui)(shui)(shui)管；

3、 爬(pa)升(sheng)：電動(dong)式伸(shen)(shen)降(jiang)架(jia)，高(gao)差電動(dong)車續航(hang)235mm（伸(shen)(shen)降(jiang)架(jia)調至很高(gao)時(shi)，拍照頭中(zhong)重心線離(li)齒(chi)輪(lun)重心點(dian)(dian)310mm，伸(shen)(shen)降(jiang)架(jia)低于最低點(dian)(dian)時(shi)，攝像頭中(zhong)軸線離(li)輪(lun)軸中(zhong)心75mm），抬升(sheng)架(jia)可拆(chai)卸(xie)設計，拆(chai)卸(xie)后爬(pa)行器本體可單獨配(pei)鏡頭使用；

4、 離合(he)：電(dian)動離合(he)；

5、 驅動(dong)(dong)下(xia)載器：雙90W直流電(dian)主(zhu)軸電(dian)機，6輪(lun)驅動(dong)(dong)下(xia)載器，最多行走的人運行速(su)度(du)能(neng)夠(gou)達到(dao)32m/min；

6、 爬(pa)坡：給出管(guan)網的現象各不相同，極(ji)大爬(pa)坡意識(shi)45&deg;；

7、 電(dian)路原理保養：高壓電(dian)機堵(du)轉、過流、過壓自(zi)行保養；

8、 采(cai)(cai)光(guang)線LED光(guang)源：前(qian)向12顆(ke)LED采(cai)(cai)光(guang)共40W；后(hou)向2顆(ke)LED采(cai)(cai)光(guang)共6W；全(quan)部(bu)的線LED光(guang)源光(guang)強亮(liang)度調(diao)節累計能調(diao)；

9、 后(hou)視境(jing)頭：結(jie)合后(hou)視境(jing)頭及(ji)燈(deng)光效果，適用爬蟲器的(de)出售利用時期考察倒車入庫(ku)及(ji)電纜的(de)出售利用狀態，后(hou)視境(jing)頭判定率有1280*720（500萬清(qing)晰度(du)）；

10、標記(ji)基(ji)本功能: 集成(cheng)式手機信號(hao)放出(chu)器，可(ke)以選擇(ze)污水管(guan)儀標記(ji)（選擇(ze)裝配(pei)）；

11、防碰養護(hu)：裝(zhuang)置U型(xing)養護(hu)架，有(you)沒有(you)效解決辦法變焦鏡頭(tou)撞擊力;

12、前輪(lun)：配用大、中(zhong)、渣(zha)女組車輪(lun)子(zi)，會令(ling)用改寬器改寬齒輪(lun)，以選(xuan)代替各不相同(tong)的管道直徑(jing);

13、建(jian)材：銅合金(jin)、鍍鎳(nie)、不銹鋼圓管、鋁（經抗(kang)腐蝕工作）；

14、安全防護網技能等級：IP68，可于(yu)10米水深，預置標準(zhun)氣壓調(diao)節器器，有壓力(li)值(zhi)標示燈；

15、崗位(wei)環境溫度：-10℃~50℃；

16、長寬：480mm * 175mm * 110mm（行走器組(zu)裝4寸硫(liu)化橡膠輪，沒有傾斜）；

580mm * 175mm * 225mm（抓爬(pa)器裝配線(xian)4寸(cun)再生膠輪，電動(dong)式爬(pa)升）；

17、容量：18.5kg。

※三維旋轉光圈

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1、 防御分類：IP68，可以用(yong)在于(yu)10m水深，密封(feng)性保養，默認設置(zhi)重壓表感知器，有重壓指令燈(deng)；

2、 操(cao)作(zuo)高(gao)溫(wen)：-10℃~50℃；

3、 變焦鏡頭360度(du)(du)飛速(su)(su)轉動：自動360度(du)(du)飛速(su)(su)轉動，徑向 360 度(du)(du)無(wu)限小360度(du)(du)飛速(su)(su)轉動，仰俯 2 * 135 度拖(tuo)動，自動歸(gui)位(wei)；

4、 燈具照明光照：4顆3W泛光LED；

5、 機光在(zai)精(jing)(jing)確測量：使(shi)用在(zai)精(jing)(jing)確測量裂痕高寬比；

6、 視覺體驗(yan)指(zhi)的(de)是：分為鐘(zhong)表指(zhi)的(de)是法指(zhi)的(de)是眼下檢(jian)男朋友的(de)鐘(zhong)表位置；

7、 激光散斑設備：彩色的1/3&ldquo;，&ge;200萬相素（2592*1520）CMOS,焦距6.7&;deg;-68&deg;，敏銳度0.1Lux；

8、 防撞桿護理：進行設定在收(shou)錄器上(shang)的U型防防架，避免 動作(zuo)外力；

9、 面積：155mm * 95*90mm；

10、做工作體溫：-10℃~50℃；

11、總重(zhong)：1.5kg。

vr全景光圈

（加裝）

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1、 激光散斑系統(tong)：1/2.8&rdquo;CMOS圖(tu)像文件(jian)調節器(qi)器(qi)，200W圖(tu)片分(fen)辨(bian)率；視場角180&deg;*180&deg;；

2、 戶外照明照明：側部環繞立(li)體聲兩只led燈(deng)條，單(dan)條最大程度耗油率(lv)4W；

3、 隔離等級分：IP68；

4、 工(gong)作任務熱度：-10℃~50℃；

5、 規格：&phi;80mm*96.5mm；

6、 載重(zhong)量：310g。

線路側掃(sao)儀（選購）

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1、 掃(sao)描(miao)器概率：8HZ

2、 精確誤差值：±2cm；

3、 防御技能等級：IP68；

4、 做工作溫暖：-5℃-45℃；

5、 尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 含量：1.25kg。