X5-HT型聯機版 管道檢測機器人產品

配置文件簡稱

數量統計(ji)

科技(ji)參數(shu)設(she)置及就說(shuo)明(ming)

※機箱

1

1、 服(fu)(fu)務器(qi)主機(ji)箱(xiang)手機(ji)設(she)備(bei)：主要包(bao)括(kuo)小米平(ping)板電腦作為一(yi)個服(fu)(fu)務器(qi)主機(ji)箱(xiang)，原帶(dai)式4Gwlan網卡，原帶(dai)式搜集(ji)定量分析PC軟(ruan)件；CPU/儲備(bei)空(kong)間/儲備(bei)使用量/頻幕尺寸(cun)規格等性能參數能隨意手機(ji)設(she)備(bei)；

2、 調(diao)整基本功能：調(diao)整行走(zou)器向(xiang)右轉走(zou)、上升(sheng)高低、廣角(jiao)鏡頭(tou)選轉、電(dian)線盤(pan)收(shou)彈線、LED光源調(diao)低等(deng)；

3、 視頻(pin)圖片播放界面提示(shi)：可與此同時界面提示(shi)前前后后視頻(pin)圖片播放、界面提示(shi)判定(ding)率(lv)可變；

4、 形(xing)(xing)態(tai)展(zhan)示訊(xun)息(xi)：可(ke)實(shi)時路況展(zhan)示訊(xun)息(xi)周期年(nian)月日、進行(xing)差(cha)距、抓(zhua)爬器形(xing)(xing)態(tai)訊(xun)息(xi)，并可(ke)快(kuai)速設置(zhi)訊(xun)息(xi)展(zhan)示訊(xun)息(xi)的系(xi)統字(zi)體、紙(zhi)張(zhang)大小、背景圖案(an)色；

5、 文本文件填寫：可(ke)做(zuo)到漢用(yong)英(ying)語等字段(duan)的(de)填寫，在(zai)視頻(pin)播(bo)放畫(hua)表面上(shang)堆砌展示(shi)；

6、 操作幫助：可自動的設別抓取(qu)器產品型號，運算適用管道直徑，城市熱力(li)圖(tu)展現抓取(qu)器微距鏡頭最(zui)小離地間隙長度；

7、 鐘(zhong)表告訴：可對某個(ge)缺陷(xian)報告位置上(shang)開展鐘(zhong)表精確定位，并(bing)體現；

8、 警報器(qi)(qi)技能：必備翻滾(gun)角(jiao)貨車(che)超(chao)載(zai)警報器(qi)(qi)，很好的以(yi)避免車(che)翻；必備大(da)氣壓過高、過低警報器(qi)(qi)；

9、 道(dao)路傾(qing)斜(xie)度(du)在(zai)(zai)測定(ding)(ding)：標準配置道(dao)路傾(qing)斜(xie)度(du)在(zai)(zai)測定(ding)(ding)系統軟(ruan)件，可來熱力管道(dao)道(dao)路傾(qing)斜(xie)度(du)在(zai)(zai)測定(ding)(ding)，繪(hui)制圖(tu)曲線擬合，產生通知單(dan)；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

自(zi)動拖鏈電(dian)纜盤（選裝(zhuang)）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工手動開啟機組數據線盤（選(xuan)購(gou)）

1

1、 配線(xian)時間：最(zui)頂配線(xian)材(cai)時間150m；

2、 電(dian)線(xian)電(dian)纜叁數：電(dian)線(xian)電(dian)纜的內部為(wei)4芯長度1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收(shou)線(xian)：動(dong)用搖手動(dong)收(shou)線(xian)；

4、 自行線排：收彈線流程中，確(que)定低壓電(dian)纜(lan)在(zai)銅絞(jiao)合線盤上的標(biao)準規(gui)范(fan)占比；

5、 計(ji)算：采取(qu)高精密度編號規(gui)則器，計(ji)算簽別比率(lv)為1mm；

6、 音頻數(shu)據接口：wifi手機(ji)音頻數(shu)據接口、網口；

7、 公用(yong)性：電攬盤可以分(fen)次連接(jie)聲納攝像頭，使用于聲納(na)檢(jian)則；就可以互相連接方式聲納傳感器和行(xing)走器，對其(qi)進行聲(sheng)納和短(duan)視頻的云同步爬取；

8、 或許(xu)防(fang)護品級：IP63，防(fang)積塵，防(fang)水膠濺(jian)；

9、 盡寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓取器(qi)

1

10、 個(ge)人防護：IP68，可以(yi)用于10米(mi)水(shui)深，水(shui)密性(xing)確保，內置標(biao)準氣(qi)壓(ya)感知器，有壓(ya)強標(biao)示(shi)燈；

11、 工作的(de)溫度因素：-10℃~50℃；

12、 合適不適(shi)用通徑：250mm~1200mm；

13、 支持水(shui)管：城鎮發(fa)展合流污(wu)廢(fei)渣(zha)、家庭生(sheng)活污(wu)廢(fei)渣(zha)及(ji)工(gong)業企業廢(fei)渣(zha)、城鎮發(fa)展降雨或(huo)供水(shui)系統水(shui)管；

14、 涂(tu)料：銅合金、鍍(du)鎳(nie)、304不繡(xiu)鋼、鋁(lv)（經防(fang)腐蝕(shi)治(zhi)理）；

15、 快門調(diao)節：電動三輪調(diao)節架，差距可達到(dao)174mm（升降(jiang)系統架上升較(jiao)高(gao)時，監控(kong)攝像頭(tou)頭(tou)中(zhong)基(ji)準面離傳動軸基(ji)地(di)點204mm，上下架高(gao)于*低時，攝(she)像(xiang)頭中中線離(li)軸榫學校(xiao)點30mm）

16、 推動(dong)：雙(shuang)90W直流變(bian)壓(ya)器(qi)電機的(de)，6輪(lun)推動(dong)，最主要運行網絡速度大約32m/min；

17、 爬(pa)坡(po)：給出通風管道運行(xing)的不同，明顯爬(pa)坡(po)意識45°控制；

10、控制電路護(hu)理：減速(su)機堵轉、過(guo)流(liu)、過(guo)壓系統自動護(hu)理；

11、燈具面光源：前向8顆10W背景(jing)色聚光LED燈飾照長明(ming)燈；后(hou)向(xiang)2顆10W高亮(liang)度(du)LED；每個黑與白光強飽(bao)和度陸續調節；

12、后視快(kuai)門：整合后視快(kuai)門及燈源，主要用于(yu)爬取器回(hui)報一年(nian)后考(kao)察倒車影像及電(dian)(dian)力(li)電(dian)(dian)纜(lan)回(hui)報具體情況，后視(shi)定焦鏡頭糞(fen)便比率為1280*720（300萬的像素）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（加配(pei)）

14、輪胎：可配(pei)大、中、小(xiao)三懷孕(yun)組驅動輪，可致用(yong)加長器(qi)加長軸榫，以主要用(yong)于于各個的(de)管子規格;

15、外形尺(chi)寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、容量(liang)：約16kg。(含(han)6個(ge)4寸硅橡膠輪(lun))

※翻轉視頻變焦(jiao)鏡頭

1

1、 保護技能(neng)等級：IP68，可以用在于10m水深，密(mi)封性保(bao)障，內部設置有標(biao)準氣壓感測器(qi)(qi)器(qi)(qi)，有經濟壓力(li)警(jing)示燈；

2、 業務溫差(cha)：-10℃~50℃；

3、 微距鏡頭回(hui)轉(zhuan)：電(dian)動四輪回(hui)轉(zhuan)，徑(jing)向 360 度無(wu)現回(hui)轉(zhuan)，仰俯 2 * 135 度(du)轉動(dong)，快捷歸位；

4、 照明工程(cheng)線光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光機器(qi)測定：使用于測定裂口間距；

6、 聚焦點的(de)指(zhi)(zhi)示燈箭(jian)頭(tou)：使用掛(gua)鐘(zhong)的(de)指(zhi)(zhi)示燈箭(jian)頭(tou)法(fa)的(de)指(zhi)(zhi)示燈箭(jian)頭(tou)現在(zai)檢(jian)構造函數的(de)掛(gua)鐘(zhong)趨勢；

7、 影像系統：彩虹色1/3“，≥200萬圖片像素（2592*1520）CMOS,第一人稱視角6.7°-68°，敏感度0.1Lux；

8、 防(fang)撞護(hu)欄保證：利(li)用設計在行走(zou)器(qi)上的U型防(fang)御架，解(jie)決長焦受撞；

9、 寸尺：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全網境頭(配選）

1

1、 影像平臺(tai)：1/2.8”CMOS畫(hua)面(mian)感應(ying)器(qi)器(qi)，200W分辨率；視場角180°*180°；

2、 燈飾(shi)照明燈源：方面纏繞(rao)兩種led燈帶，單條主要額(e)定(ding)功率4W；

3、 防護衣(yi)等級：IP68；

4、 作業(ye)氣溫：-10℃~50℃；

5、 圖片(pian)尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 容量：310g。

排水管側掃儀(選配）

1

1、 復(fu)印(yin)率：8HZ

2、 測量方法出現(xian)偏差的(de)原因(yin)：±2cm；

3、 個人防護(hu)級別(bie)為(wei)：IP68；

4、 工(gong)作中(zhong)熱度：-5℃-45℃；

5、 大小：201mm*80mm*132mm；

6、 單重：1.25kg。