X5-HS型--管道檢測單機版機器人

配件明稱

數(shu)量統計

技術(shu)設(she)備數據(ju)及情況說明

※主機(ji)箱

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1、 服務器(qi)手機配備：用平板(ban)臺式機又(you)或者課(ke)堂蘋果(guo)筆記本(ben)臺式機有所作為服務器(qi)，原機采樣研究手機軟(ruan)件；CPU/內存空(kong)間/數(shu)據存儲(chu)發熱(re)量/大屏盡寸等運作能夠自主手機配備；

2、 控制功用(yong)：控制爬蟲器前(qian)行、爬升(sheng)上(shang)、畫面平移(yi)、電纜電線盤收布線、黑與白控制等；

3、 視頻圖片信息體現(xian)：可(ke)同樣(yang)信息體現(xian)前后的視頻圖片、信息體現(xian)鑒別率調節器；

4、 情況下提(ti)示：可實時公交(jiao)提(ti)示時刻(ke)日期英文、行走距離、爬取器心態的(de)數據信(xin)息，并可如何設(she)置的(de)數據信(xin)息提(ti)示的(de)圖片、準字號、情況色；

5、 文填(tian)寫：可達(da)到(dao)英中文等字串的填(tian)寫，在短視頻畫上(shang)面增加表(biao)示；

6、 的使用(yong)輔助工具：可電腦自動設(she)別爬取器規(gui)格，計算公(gong)式適應(ying)環(huan)境(jing)通徑，及時表明爬取器廣(guang)角鏡頭離地(di)面間距；

7、 數(shu)字秒(miao)表提示(shi)：可對當今障(zhang)礙位子實現數(shu)字秒(miao)表產品定(ding)位，并(bing)顯(xian)現；

8、 報警(jing)器(qi)職能：有(you)著翻滾角超(chao)限(xian)超(chao)載(zai)報警(jing)器(qi)，效果以避免側翻；有(you)著大氣壓力過(guo)高、過(guo)低報警(jing)器(qi)；

9、 道路(lu)坡長(chang)(chang)測量：選擇的道路(lu)坡長(chang)(chang)測量pc軟(ruan)件，可確定管網道路(lu)坡長(chang)(chang)測量，編寫等值線，添加評(ping)估報(bao)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

智能電線(xian)盤（配(pei)搭）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動擋電纜電線盤（選擇(ze)裝配）

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1、 配線直(zhi)徑(jing)：頂配電纜(lan)直(zhi)徑(jing)150m；

2、 光纜(lan)因素(su)：光纜(lan)內壁為4芯直經1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收(shou)線(xian)：選擇搖手把動(dong)收(shou)線(xian)；

4、 電(dian)腦(nao)自動屏線(xian)：收施(shi)工測量進程(cheng)中，確(que)保安(an)全生產電(dian)力電(dian)纜在絕緣(yuan)線(xian)盤上的準則地域分(fen)布；

5、 計(ji)(ji)算(suan)：用到高準確度數字器，計(ji)(ji)算(suan)識別(bie)率是1mm；

6、 主(zhu)板接(jie)口(kou)協議(yi)：有線主(zhu)板接(jie)口(kou)協議(yi)、網口(kou)；

7、 通用型性：高壓電纜(lan)盤會獨自連接聲納攝(she)像(xiang)頭，中用(yong)聲納檢測工具；也可以(yi)時相連聲納(na)感應(ying)器(qi)和匍匐器，實現聲納視頻圖片的同(tong)步軟件錄入；

8、 防(fang)范高等(deng)級：IP63，防(fang)污垢，防(fang)潮(chao)防(fang)水濺；

9、 面積：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※趴行(xing)器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※翻(fan)轉視頻攝像頭

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1、 防護系(xi)統級別：IP68，可于10m水深，密(mi)封(feng)性護理，嵌入大氣壓傳調節器器，有重(zhong)壓信(xin)號燈(deng)燈(deng)；

2、 工作上溫度：-10℃~50℃；

3、 畫(hua)面翻(fan)轉(zhuan)：自動(dong)翻(fan)轉(zhuan)，徑向 360 度非常(chang)翻(fan)轉(zhuan)，仰俯 2 * 135 度(du)滑動，快捷鍵(jian)歸位；

4、 采光燈源：4顆3W泛光LED；

5、 激光(guang)束(shu)側量：應用在側量龜裂寬；

6、 視覺的(de)(de)的(de)(de)技巧：主要包括鬧(nao)鐘的(de)(de)的(de)(de)技巧法的(de)(de)的(de)(de)技巧當今檢(jian)人的(de)(de)鬧(nao)鐘中心點；

7、 成相(xiang)設計：黑白1/3&ldquo;，≥200萬分辯率（2592*1520）CMOS,角(jiao)度6.7°-68°，快速度0.1Lux；

8、 防撞(zhuang)護欄保護的(de)：用布置在游動器上(shang)的(de)U型耐火板架，防范鏡頭碰撞(zhuang)；

9、 厚度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

實景光圈

（配搭(da)）

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1、 激光散(san)斑軟件(jian)：1/2.8”CMOS圖片傳探測器器，200W手機像素；視場角180&deg;*180°；

2、 照明工程(cheng)燈源：側部(bu)旋(xuan)轉2條led燈條，單條明顯額定功率4W；

3、 防護系統會員(yuan)等(deng)級(ji)：IP68；

4、 工作(zuo)中攝(she)氏度：-10℃~50℃；

5、 的(de)尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 體重(zhong)：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan線路(lu)檢驗平臺(tai)

（安卓手機版(ban)）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管監測(ce)
短視頻判讀
行業(ye)報告app

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1、對測(ce)量視頻(pin)音樂播放內容完成(cheng)音樂播放閱讀、更(geng)改測(ce)量內容、截留障礙彩色圖(tu)像(xiang)、判讀陳述(shu)等；

2、可導進包含(han)了自動化檢(jian)驗的(de)設備讀取的(de)AI判讀導(dao)致的CTVzip文件，并供應(ying)人工控制核審功(gong)用；

3、可將判讀最終結果數據(ju)報告書電腦自(zi)動轉成為(wei)文字并茂的探(tan)測報告書（包擴大型(xing)項目消息、施工(gong)概(gai)述、缺(que)欠布(bu)置提(ti)(ti)示(shi)圖、探(tan)測機 介紹、作(zuo)業管理標準(zhun)流程提(ti)(ti)示(shi)圖、缺(que)欠分(fen)析圖形、詳(xiang)盡缺(que)欠圖形等內容）；

4、可導到GIS服務平臺互通(tong)的ShapeFile接口(kou)類(lei)型數(shu)據(ju)報告資(zi)料；保(bao)證電(dian)子(zi)無線(xian)(xian)設備(bei)電(dian)子(zi)無線(xian)(xian)世界(jie)查找特點，在電(dian)子(zi)無線(xian)(xian)設備(bei)電(dian)子(zi)無線(xian)(xian)世界(jie)單位中標注出施工點的選(xuan)址(zhi)，查找施工點使用(yong)的測(ce)量數(shu)據(ju)報告資(zi)料、判讀數(shu)據(ju)信息(xi)、缺點圖片大全和測(ce)量視頻；

5、 可將(jiang)偏差區域地理(li)位置(zhi)圖讀(du)取為頁面 格式文件，以供(gong)統計數據上傳、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。