X7-DS型雙軸--動力聲納檢測系統

插件各稱

總量

高(gao)技術主要參數及表明

設(she)備主機

1臺

1. 主機系(xi)統(tong)的安(an)裝：扁平、電腦均(jun)可為主導機系(xi)統(tong)的，默認設(she)置管道鋪設(she)水(shui)里聲納工具人把(ba)控系(xi)統(tong)的、聲納三(san)維成(cheng)像闡(chan)述報告模(mo)板app軟件；CPU/電腦內存/貯(zhu)存存儲量/頻幕(mu)長寬等性能指標就可以只有安(an)裝。

海下聲納動能設備

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

檢(jian)測(ce)工具聲納(na)

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃描機聲(sheng)納

1套

1、 工(gong)做室溫：0~40℃；

2、 擴(kuo)聲速率：1MHz；

3、 波束總寬：1.1deg（－3db），錐(zhui)體(ti)形波束；

4、 時(shi)(shi)間超(chao)范圍分(fen)別率（0.125m 時(shi)(shi)間超(chao)范圍）：0.5mm；

5、 最(zui)大程度可用通徑：6000mm；

6、 衛星發(fa)射電磁高度：4~20us；

7、 閱讀帶寬(kuan)起(qi)步：500KHz。

電線盤(pan)

HCAB-A

（電動三輪）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

管線水下隧道聲納機器設備人調整系統性

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲(sheng)納三(san)維成像(xiang)研究評估app軟件

1套

1. 掌(zhang)控功效：設(she)定管經，單脈沖寬，收(shou)獲使用范圍(wei)，距(ju)，超聲波時速等；

2. 收集呈現：可時(shi)時(shi)界(jie)面(mian)顯示和采集(ji)工具檢則(ze)圖面(mian)；

3. 階段出現(xian)：可實時路況(kuang)出現(xian)橫滾角翻滾角，電攬盤(pan)數值；

4. 安全使用捕助：搭(da)載檢測(ce)尺、檢測(ce)環、檢測(ce)網格(ge)等(deng)許多鼠標滾輪檢測(ce)交通工具，以開始范(fan)圍、長(chang)寬、極高、圓的半徑、半徑等(deng)檢測(ce)基本操作。

5. 兼容IMG論文各(ge)式的聲納圖案數據信(xin)息，可(ke)對其做出(chu)歸(gui)并使用，轉(zhuan)變成為系(xi)統(tong)軟(ruan)件支持的多(duo)幀(zhen)一(yi)體化的PSI論文各(ge)式。

6. 主(zhu)要采用回波力度和回波的(de)時間成相(xiang)的(de)技術提高(gao)兩類視(shi)(shi)圖：管子規格橫段面圖、管子規格全網伸展圖和二維(wei)管道鋪設繪圖。擁有視(shi)(shi)圖聯動機制功效，可(ke)將(jiang)各(ge)不相(xiang)同視(shi)(shi)該圖選購的(de)職(zhi)位對行關系精準(zhun)定位和圖標。

7. 認(ren)可衡(heng)量(liang)尺、衡(heng)量(liang)環、衡(heng)量(liang)網格等不同光(guang)標衡(heng)量(liang)用具(ju)，以完成相應(ying)、的高度、的高度、傾斜角、直勁等衡(heng)量(liang)實際操作(zuo)。

8. 可自功數據檢索管腔輪(lun)廓線(xian)條并計算公(gong)式(shi)累(lei)積(ji)深(shen)層、累(lei)積(ji)屏幕寬度(du)匹配、累(lei)積(ji)面積(ji)、水位線(xian)位置。

9. 在管(guan)厚(hou)橫(heng)橫(heng)斷面圖(tu)(tu)下保(bao)證雄(xiong)厚(hou)的文(wen)字加全(quan)(quan)部(bu)圖(tu)(tu)片堆疊(die)數據信息，涵蓋空距、拐角處、傾斜(xie)、積深、積寬(kuan)、參照管(guan)厚(hou)、場地實測管(guan)厚(hou)、途徑重(zhong)點點等，并可放置他們(men)堆疊(die)項在系(xi)統介面中、檢測結(jie)果主(zhu)要(yao)內容采和所(suo)截取全(quan)(quan)部(bu)圖(tu)(tu)片中的凸顯狀態(tai)下。

10. 可以管(guan)子規格邊(bian)界編模塊，可經(jing)由光標畫(hua)筆(bi)工具(ju)對自功捉取的管(guan)子規格邊(bian)界參與修飾畫(hua)制；可自功查找熱力(li)管(guan)材基(ji)地點，可經(jing)管(guan)子規格邊(bian)界編靜態自順(shun)應變動，或經(jing)由光標機械鍵盤運行自動布置熱力(li)管(guan)材基(ji)地點。

11. 供應管(guan)厚橫坡(po)面圖(tu)的(de)連(lian)播音(yin)樂歌(ge)(ge)曲(qu)量閱讀(du)和(he)抓圖(tu)工作表：可(ke)繼續執行終(zhong)止(zhi)、終(zhong)止(zhi)和(he)恢愎連(lian)播音(yin)樂歌(ge)(ge)曲(qu)量；可(ke)完成進(jin)程條轉(zhuan)(zhuan)換(huan)連(lian)播音(yin)樂歌(ge)(ge)曲(qu)量進(jin)程，能夠(gou)連(lian)播音(yin)樂歌(ge)(ge)曲(qu)量流速轉(zhuan)(zhuan)換(huan)和(he)逐幀(zhen)連(lian)播音(yin)樂歌(ge)(ge)曲(qu)量工作表，并通過某些幀(zhen)的(de)距一鍵記號出(chu)管(guan)厚實景生(sheng)成圖(tu)的(de)分屬選址(zhi)。

12. 提拱管子規格橫坡面畫(hua)面結果(guo)(guo)調(diao)控，包(bao)涵畫(hua)面增益控制、隔音、色階調(diao)正，并可供選(xuan)擇(ze)擇(ze)美顏結果(guo)(guo)，在各種各樣的色彩(cai)摸(mo)式(shi)下鎖(suo)定，如橙紅色、黃色、深(shen)綠(lv)、灰度、灰度負片、七色彩(cai)虹(hong)等。

13. 出(chu)具高自(zi)在度的3d輸送途(tu)(tu)徑繪(hui)圖運(yun)動特點，對實體店、網格(ge)、點列(lie)七種輸送途(tu)(tu)徑繪(hui)圖均出(chu)具管(guan)徑運(yun)動和自(zi)在運(yun)動策略。

14. 提供了缺(que)(que)欠判(pan)讀效果，可將管厚橫縱(zong)剖(pou)面該圖的某段(duan)幀(zhen)為缺(que)(que)陷幀(zhen)，并設置缺(que)(que)陷名稱、級(ji)別、時鐘表示(shi)、備注信(xin)息(xi)等。

15. 提拱(gong)測(ce)量結(jie)果轉換(huan)特點，會自動轉化成圖(tu)(tu)片文字并(bing)茂(mao)的測(ce)量測(ce)量結(jie)果，測(ce)量結(jie)果方面富含：封面圖(tu)(tu)片、扉頁、根目(mu)錄、水利簡(jian)介瀏(liu)覽表(biao)(biao)、一些不足(zu)盤(pan)點數(shu)據(ju)統計(ji)數(shu)分析(xi)表(biao)(biao)、一些不足(zu)盤(pan)點數(shu)據(ju)統計(ji)數(shu)分析(xi)圖(tu)(tu)、累積的現象縱截面圖(tu)(tu)、管子規格vr全景(jing)做好圖(tu)(tu)、一些不足(zu)完整數(shu)據(ju)圖(tu)(tu)表(biao)(biao)等(deng)方面。

16. 可將(jiang)PSI格(ge)試(shi)保存為AVI視(shi)頻播放圖片(pian)格(ge)試(shi)，無誤(wu)于導(dao)出(chu)到PipeSight熱力(li)管道(dao)探測視(shi)頻播放圖片(pian)判讀通(tong)知(zhi)單(dan)(dan)系統軟件中做(zuo)好(hao)更率先和規則化的缺陷評估(gu)報(bao)告判讀及通(tong)知(zhi)單(dan)(dan)模擬輸出(chu)方(fang)法。

PipeSight

線路檢則(ze)

視頻播放判讀

計劃書pc軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。