X5-HS-管道-檢測聯機版-機器人

配件分類

占(zhan)比

技巧性能指標及闡述

※監(jian)控(kong)主機

1

1、 監控電腦主(zhu)機(ji)設(she)置：選擇板式成為監控電腦主(zhu)機(ji)，自(zi)帶4G無限(xian)網(wang)卡，自(zi)帶采(cai)集(ji)工具定性分析app軟件；CPU/內(nei)存/存儲器發(fa)熱量/手機(ji)屏尺(chi)寸等(deng)因素可能自(zi)由權設(she)置；

2、 掌(zhang)控(kong)基本功能(neng)：掌(zhang)控(kong)行走器(qi)向前、爬升左右兩、快門飛速轉動、線纜盤(pan)收彈(dan)線、線光源緩解(jie)等；

3、 視頻現(xian)示：可一(yi)起(qi)現(xian)示組選(xuan)視頻、現(xian)示識別率(lv)能(neng)自由調節(jie)；

4、 狀態下的(de)(de)(de)內(nei)容(rong)(rong)提(ti)示(shi) ：可24小時的(de)(de)(de)內(nei)容(rong)(rong)提(ti)示(shi) 精力時間、行駛長(chang)距(ju)離、趴行器身形的(de)(de)(de)內(nei)容(rong)(rong)，并(bing)可設(she)立的(de)(de)(de)內(nei)容(rong)(rong)的(de)(de)(de)內(nei)容(rong)(rong)提(ti)示(shi) 的(de)(de)(de)字(zi)(zi)體(ti)大小、字(zi)(zi)體(ti)大小、底(di)色色；

5、 文(wen)檔提交：可建立英漢雙文(wen)等字串的提交，在短視頻畫上(shang)邊累積出現；

6、 用(yong)氧(yang)化硅(gui)：可全自動正常(chang)識別行(xing)走器(qi)型號查(cha)詢，測算適應環境公(gong)稱直徑(jing)，實時視頻表(biao)示行(xing)走器(qi)屏(ping)幕離地面高寬(kuan)比；

7、 掛鐘(zhong)警(jing)示(shi)：可對所(suo)選異常現(xian)象(xiang)地段來(lai)掛鐘(zhong)產品定(ding)位，并現(xian)示(shi)；

8、 警告系統：應(ying)有翻(fan)滾角超過警告，很(hen)好必免車禍(huo)；應(ying)有空氣(qi)壓力過高、過低警告；

9、 傾(qing)斜在(zai)測量(liang)：標準配置傾(qing)斜在(zai)測量(liang)app，可通過線(xian)路傾(qing)斜在(zai)測量(liang)，建模折線(xian)，轉化報告(gao)范(fan)文；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 自動纜線盤

（標配）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工機械線纜盤（加配）

1

1、 配線厚度：配值電纜線厚度150m；

2、 電(dian)力電(dian)纜技術參數：電(dian)力電(dian)纜組織結構為4芯內直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：使用的(de)搖手動收線；

4、 電腦自(zi)動屏線：收彈(dan)線步驟中(zhong)，切實(shi)保(bao)障(zhang)電線在(zai)銅(tong)編織線盤上的(de)細則(ze)區(qu)域；

5、 數值(zhi)器(qi)：運用高控制精度識(shi)別碼器(qi)，數值(zhi)器(qi)辨別好(hao)壞比(bi)率1mm；

6、 電源(yuan)接口(kou)方式(shi)：遠程電源(yuan)接口(kou)方式(shi)、網口(kou)；

7、 基礎性：電纜線盤能重新連接(jie)聲(sheng)納(na)溫度(du)探頭，用到聲(sheng)納測試；需要同一時間接入聲(sheng)納溫度探頭和匍匐器(qi)，采取聲(sheng)納(na)和視頻的同(tong)部提(ti)取；

8、 安全防(fang)(fang)護網游戲等級：IP63，防(fang)(fang)粉塵，防(fang)(fang)滲濺；

9、 面積：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※趴行(xing)器

1

1、 可(ke)用公稱直(zhi)徑：300mm~3000mm；

2、 使用給(gei)水(shui)管(guan)：大(da)地方(fang)合流水(shui)量、家庭生活水(shui)量及(ji)工業(ye)生產(chan)廢氣、大(da)地方(fang)水(shui)流或給(gei)水(shui)給(gei)水(shui)管(guan)；

3、 上升：智能什(shen)降(jiang)架(jia)(jia)，差距達到235mm（什(shen)降(jiang)架(jia)(jia)增至最高的時，攝錄頭中(zhong)基準面離軸榫(sun)機構(gou)點310mm，什(shen)降(jiang)架(jia)(jia)下(xia)降(jiang)低(di)時，攝像頭中(zhong)軸線離輪軸中(zhong)心75mm），抬升架(jia)(jia)可拆(chai)卸設計(ji)，拆(chai)卸后(hou)爬行器(qi)本體可單(dan)獨配鏡頭使用；

4、 離(li)合(he)：智能離(li)合(he)；

5、 控制程(cheng)序：雙90W電流電動機，6輪控制程(cheng)序，比較大行動網絡速度能(neng)達到32m/min；

6、 爬(pa)坡：利(li)用通(tong)道的情(qing)況不同于，最大的爬(pa)坡業務(wu)能力45°；

7、 集成運放(fang)確(que)保(bao)：發電機堵轉、過(guo)流、過(guo)壓自動確(que)保(bao)；

8、 照明(ming)工(gong)(gong)作(zuo)工(gong)(gong)程(cheng)系統(tong)面泛光(guang)燈：前向12顆LED照明(ming)工(gong)(gong)作(zuo)工(gong)(gong)程(cheng)系統(tong)共40W；后向2顆LED照明(ming)工(gong)(gong)作(zuo)工(gong)(gong)程(cheng)系統(tong)共6W；任何面泛光(guang)燈光(guang)強色溫間隔調節(jie)；

9、 后視(shi)快門(men)(men)：集成型后視(shi)快門(men)(men)及燈光照明，用(yong)做(zuo)爬取(qu)器再利(li)用(yong)利(li)用(yong)前(qian)三天關察倒(dao)車影像(xiang)及電(dian)力(li)電(dian)纜再利(li)用(yong)利(li)用(yong)狀(zhuang)態，后視(shi)快門(men)(men)簽(qian)別(bie)率(lv)(lv)是1280*720（一千萬分(fen)辯率(lv)(lv)）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋轉視頻廣角鏡頭(tou)

1

1、 安(an)全防護網平衡等級：IP68，適用于10m水深，密封性守護，內(nei)部(bu)設置(zhi)重壓(ya)(ya)表感(gan)測器器，有重壓(ya)(ya)顯示燈；

2、 工作的高溫：-10℃~50℃；

3、 鏡頭(tou)三維拖(tuo)(tuo)動：電動式三維拖(tuo)(tuo)動，徑向 360 度無限修改三維拖(tuo)(tuo)動，仰俯 2 * 135 度滑動(dong)，熱鍵歸位；

4、 照明設計面(mian)光源：4顆3W泛光LED；

5、 離子(zi)束校(xiao)正：中用校(xiao)正裂開(kai)參數(shu)；

6、 視域(yu)指示(shi)箭(jian)(jian)頭(tou)(tou)標(biao)志(zhi)箭(jian)(jian)頭(tou)(tou)：所采用石英(ying)(ying)鐘指示(shi)箭(jian)(jian)頭(tou)(tou)標(biao)志(zhi)箭(jian)(jian)頭(tou)(tou)法指示(shi)箭(jian)(jian)頭(tou)(tou)標(biao)志(zhi)箭(jian)(jian)頭(tou)(tou)目前檢因素的(de)石英(ying)(ying)鐘方向上；

7、 成相整體：多(duo)彩1/3&ldquo;，≥200萬分辨率（2592*1520）CMOS,的視角6.7°-68°，流暢度(du)0.1Lux；

8、 防撞桿保養：可以通過(guo)使用在爬蟲器上的U型防護衣架，防范單反鏡頭摩擦；

9、 尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

鳥(niao)瞰(kan)快門

（配選）

1

1、 顯像模(mo)式：1/2.8”CMOS圖面感應(ying)器器，200W分(fen)辨率；視場角180°*180°；

2、 燈(deng)具(ju)黑與(yu)白：測(ce)面陣(zhen)列(lie)二(er)條(tiao)燈(deng)條(tiao)，單條(tiao)非常大效率4W；

3、 防護欄登級：IP68；

4、 工作任務(wu)溫濕度：-10℃~50℃；

5、 長度：φ80mm*96.5mm；

6、 毛(mao)重：310g。

給水管(guan)側掃儀（配搭）

1

1、 掃(sao)描器(qi)規律：8HZ

2、 測試計算誤(wu)差(cha)：±2cm；

3、 加固高等級：IP68；

4、 任務濕度：-5℃-45℃；

5、 尺寸大小：201mm*80mm*132mm；

6、 重：1.25kg。

※Pipescan給水(shui)管檢測(ce)工(gong)具小(xiao)軟件

（安卓(zhuo)軟(ruan)件(jian)版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管道(dao)網判(pan)斷
視頻圖(tu)片判(pan)讀
報表軟件

1

1、 對(dui)檢(jian)驗視頻檔案開始連播打印預覽、添(tian)加圖(tu)片(pian)檢(jian)驗短信、抓取缺點數(shu)字圖(tu)像(xiang)、判(pan)讀講述等；

2、可把手機通訊錄包括自(zi)動化(hua)測(ce)試(shi)機器了解的AI判讀最終結果的CTV文(wen)本，并(bing)出具人工(gong)費審核中(zhong)模(mo)塊(kuai)；

3、可將(jiang)判(pan)讀最后數劇系(xi)統(tong)(tong)自動(dong)轉為為文字加圖(tu)片并茂的判(pan)斷通知單（主要包括大型項(xiang)目(mu)數據信息(xi)、項(xiang)目(mu)簡況、缺(que)欠分布圖(tu)制作提示圖(tu)、判(pan)斷設(she)施簡單、運行流程步驟提示圖(tu)、缺(que)欠測算統(tong)(tong)計(ji)統(tong)(tong)計(ji)圖(tu)、祥細(xi)缺(que)欠統(tong)(tong)計(ji)統(tong)(tong)計(ji)圖(tu)等內(nei)容）；

4、可(ke)導(dao)成(cheng)GIS游(you)戲平臺代用的ShapeFileusb接口數(shu)據(ju)；可(ke)以提供光電(dian)大陸(lu)查詢(xun)網站特點(dian)(dian)，在(zai)光電(dian)大陸(lu)進標注出英語施(shi)工作業(ye)點(dian)(dian)的地點(dian)(dian)，看英語施(shi)工作業(ye)點(dian)(dian)相對應的加(jia)測數(shu)據(ju)、判(pan)讀數(shu)據(ju)、的缺陷(xian)短視(shi)頻和加(jia)測短視(shi)頻；

5、 可將障(zhang)礙勻稱大陸(lu)導成為360瀏(liu)覽器(qi)版式，以(yi)供數(shu)據顯示(shi)直報、分閱(yue)。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對潛(qian)在客(ke)戶機械(xie)產品通過管控，機械(xie)產品到來后，在地圖圖片上(shang)通過展示；

2、 遠程管理同時(shi)進行(xing)關(guan)看(kan)實地(di)監測視頻圖片；

3、 高空(kong)(kong)作業(ye)管理(li)路(lu)徑(jing)規劃(hua)回(hui)放，可以(yi)查看(kan)看(kan)主設備高空(kong)(kong)作業(ye)管理(li)路(lu)徑(jing)規劃(hua)；

4、 統(tong)(tong)計數(shu)據(ju)數(shu)資料統(tong)(tong)計數(shu)據(ju)數(shu)，可按施(shi)工人、系(xi)統(tong)(tong)、部分(fen)等參與運(yun)作(zuo)量統(tong)(tong)計數(shu)據(ju)數(shu)，行為(wei)研究。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。