X7-DS--中儀雙軸動力聲納檢測系統

插(cha)件公司名稱

次數

技術(shu)參數指(zhi)標及(ji)反(fan)映

臺式主機

1臺(tai)

1. 主機結(jie)構(gou)性能(neng)：板材(cai)、安卓機均可居多機結(jie)構(gou)，原機管(guan)線水(shui)底聲納(na)刷卡(ka)機人管(guan)理(li)體統、聲納(na)影(ying)像了解報告單(dan)app；CPU/手機內存(cun)/儲備(bei)使用(yong)量/液晶屏規(gui)格(ge)等(deng)參數值就能(neng)夠優(you)質性能(neng)。

海下(xia)聲納運轉整體

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

測(ce)量聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃描器聲納

1套

1、 事業體溫：0~40℃；

2、 聲學(xue)設計的頻率(lv)：1MHz；

3、 波束(shu)參數：1.1deg（－3db），錐體(ti)形(xing)波束(shu)；

4、 空間(jian)(jian)甄別率（0.125m 空間(jian)(jian)）：0.5mm；

5、 極(ji)大(da)支持(chi)管子規格(ge)：6000mm；

6、 發送智能(neng)高度：4~20us；

7、 接(jie)受到帶寬起(qi)步：500KHz。

數據線盤

HCAB-A

（電動四(si)輪(lun)）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

管線海下聲納電腦人(ren)調控設(she)備

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲(sheng)納成相了解(jie)申(shen)請書app軟件

1套

1. 調節(jie)功用：設計管(guan)子(zi)規格(ge)，電脈沖長(chang)寬，增益(yi)值標(biao)準，長度，音(yin)波的速度等；

2. 數據采集體現(xian)：可隨時顯(xian)現和采集程序查測形象；

3. 動態表(biao)明：可進(jin)行表(biao)明滾轉角翻(fan)滾角，纜線盤計算；

4. 安(an)全使用輔助工具軟件：的(de)(de)支持測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)尺(chi)、測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)環、測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)網格等(deng)四種(zhong)鼠標滾(gun)輪測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)工具軟件，以進行的(de)(de)高度、：寬度、的(de)(de)高度、圓(yuan)弧、截面積(ji)等(deng)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)操(cao)作的(de)(de)。

5. 兼容IMG格(ge)試(shi)的(de)聲納(na)彩(cai)色圖像的(de)數(shu)據，可對(dui)其(qi)參(can)與并入帶到，改換為(wei)軟(ruan)件適用性的(de)多幀融合(he)的(de)PSI格(ge)試(shi)。

6. 按照回波幅度過和回波精力三(san)(san)維(wei)圖(tu)成像技術水(shui)平(ping)展示(shi)這幾種視(shi)圖(tu)：內徑橫坡(po)面圖(tu)、內徑vr全景開(kai)始圖(tu)和三(san)(san)維(wei)圖(tu)供水(shui)管道整治。具(ju)備視(shi)圖(tu)一體化性能(neng)，可將差異視(shi)圖(tu)例選(xuan)澤的地理位置對行有關精確定位和標記符號(hao)。

7. 使(shi)用自(zi)動(dong)精(jing)確估(gu)(gu)測尺、自(zi)動(dong)精(jing)確估(gu)(gu)測環(huan)、自(zi)動(dong)精(jing)確估(gu)(gu)測網格(ge)等各種鼠標鍵盤自(zi)動(dong)精(jing)確估(gu)(gu)測手段(duan)，以去時間、高寬比、特別、弧長、外徑等自(zi)動(dong)精(jing)確估(gu)(gu)測實操。

8. 可智能搜素管內輪(lun)廊并換算積(ji)聚(ju)狀(zhuang)廣度(du)、積(ji)聚(ju)狀(zhuang)厚度(du)、積(ji)聚(ju)狀(zhuang)表面積(ji)、水的位置高速。

9. 在管(guan)徑橫橫剖(pou)面(mian)該圖(tu)提(ti)供數(shu)據充足的圖(tu)文(wen)制作重疊個人信息，一(yi)般包括長度、拐彎、傾斜角、積(ji)(ji)深、積(ji)(ji)寬、可以(yi)參考(kao)管(guan)徑、試驗(yan)管(guan)徑、管(guan)材服務定(ding)位點等，并(bing)可配(pei)置許多重疊項在小軟件介面(mian)中、報告書的內容(rong)中合所(suo)爬取圖(tu)文(wen)中的體現感覺。

10. 蘋(pin)果支持內徑邊緣(yuan)排版(ban)系統，可(ke)利(li)用(yong)光標筆刷(shua)對自然扒取的內徑邊緣(yuan)參與改(gai)造繪圖；可(ke)自然檢(jian)索式(shi)排水管道(dao)網基(ji)地點，可(ke)使(shi)內徑邊緣(yuan)排版(ban)動態性(xing)自適于優(you)化，或利(li)用(yong)光標按鍵(jian)進(jin)行人工手動開(kai)啟機組安(an)裝排水管道(dao)網基(ji)地點。

11. 能提供管外橫(heng)縱斷面圖(tu)(tu)的(de)播(bo)出(chu)(chu)(chu)加載和抓圖(tu)(tu)功(gong)用(yong)：可(ke)(ke)施行終止(zhi)、停(ting)機(ji)和恢復如初播(bo)出(chu)(chu)(chu)；可(ke)(ke)利用(yong)項(xiang)目工(gong)作(zuo)進度(du)條(tiao)上下(xia)調整播(bo)出(chu)(chu)(chu)項(xiang)目工(gong)作(zuo)進度(du)，適配播(bo)出(chu)(chu)(chu)進程上下(xia)調整和逐幀播(bo)出(chu)(chu)(chu)功(gong)用(yong)，并按照某一幀的(de)長度(du)智能標出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)管外720全景發(fa)展(zhan)圖(tu)(tu)的(de)相(xiang)對應的(de)地理位置(zhi)。

12. 提拱壁厚(hou)橫縱斷(duan)面影(ying)像功(gong)能可以(yi)調(diao)節，主要(yao)包括影(ying)像增加(jia)收(shou)益、降噪處(chu)理、色階修(xiu)正(zheng)，并可以(yi)擇濾鏡app功(gong)能，在很多種相關策略下(xia)更(geng)改，如灰色、黃(huang)色、健(jian)康、灰度、灰度負片、彩紅(hong)等。

13. 出(chu)示(shi)高輕(qing)松剛度(du)的3D輸送通道類別運動功能性，對企業、網(wang)格、點列這三種輸送通道類別均出(chu)示(shi)管中運動和輕(qing)松什么是自由運動玩(wan)法。

14. 提供了問題判讀功用，可將(jiang)管腔橫段(duan)面圖(tu)示(shi)的(de)某段(duan)幀為缺陷幀，并設(she)置(zhi)缺陷名稱(cheng)、級別、時鐘表(biao)示(shi)、備注信息等。

15. 給出匯(hui)報書傳輸功能性(xing)，自動化生成二維碼帶圖并(bing)茂的(de)(de)加測匯(hui)報書，匯(hui)報書信(xin)息含有(you)：封皮、扉頁、導航、水利慨況(kuang)梳理表、的(de)(de)異常現象梳理數據(ju)分(fen)析表、的(de)(de)異常現象梳理數據(ju)分(fen)析圖、堆積狀況(kuang)發生縱(zong)橫斷面圖、管內鳥瞰而鋪展(zhan)開的(de)(de)圖、的(de)(de)異常現象詳細的(de)(de)統(tong)計圖表等信(xin)息。

16. 可將PSI模(mo)式排除為AVI視頻(pin)模(mo)式，以便(bian)于使用到PipeSight管道鋪設(she)檢驗視頻(pin)判(pan)讀匯報手機軟件中來(lai)越(yue)來(lai)越(yue)多方位和標(biao)椎化(hua)化(hua)的問題判(pan)讀及匯報的輸出運營。

PipeSight

線路檢查

視頻播放判讀

統計小軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。