聯機版-X5-HS-管網-檢測-機器人

部件(jian)稱呼

量

技能指標(biao)及反(fan)映(ying)

※冷水機(ji)

1

1、 監控冷水(shui)機(ji)性能(neng)：所(suo)采用扁平作為一(yi)個(ge)監控冷水(shui)機(ji)，自帶4G無(wu)線網網卡(ka)，自帶信息采集講解系統；CPU/硬盤/存放(fang)儲存量/霸(ba)屏規格尺(chi)寸(cun)等性能(neng)就可以人身(shen)自由性能(neng)；

2、 把(ba)(ba)控好(hao)功能鍵：把(ba)(ba)控好(hao)匍(pu)匐器進行(xing)、爬(pa)升左(zuo)右、境頭平(ping)移、電(dian)纜電(dian)線盤收(shou)施工放(fang)線、的(de)光源調(diao)低等(deng)；

3、 短視頻(pin)播放(fang)屏(ping)幕上出(chu)現：可時候屏(ping)幕上出(chu)現左右側短視頻(pin)播放(fang)、屏(ping)幕上出(chu)現辨別好壞率可調式；

4、 形態體(ti)現 ：可實時(shi)的體(ti)現 耗時(shi)年份、前行長距離(li)、爬取器身姿圖(tu)(tu)片(pian)企(qi)業信(xin)息，并(bing)可如何設置(zhi)圖(tu)(tu)片(pian)企(qi)業信(xin)息體(ti)現 的字(zi)體(ti)樣式、準字(zi)號(hao)、后(hou)臺色(se)；

5、 文(wen)本文(wen)檔上傳：可(ke)構(gou)建英中文(wen)等字節的上傳，在短視頻畫表面上重疊展示；

6、 施用輔助(zhu)器：可智能分辨行走器材質，換算應用管(guan)經，實時更新顯(xian)現行走器畫(hua)面距地高(gao)強度；

7、 石(shi)英(ying)鐘提示：可對(dui)當前工作通(tong)病區域進(jin)行石(shi)英(ying)鐘準確定位，并界(jie)面顯示；

8、 警(jing)(jing)報(bao)(bao)實用(yong)功(gong)能：必(bi)備(bei)條件(jian)翻滾角超(chao)限(xian)額警(jing)(jing)報(bao)(bao)，行之有效避免 車翻；必(bi)備(bei)條件(jian)大氣壓力過(guo)高、過(guo)低(di)警(jing)(jing)報(bao)(bao)；

9、 長度檢(jian)測的(de)：頂配長度檢(jian)測的(de)軟件，可參與線路長度檢(jian)測的(de)，繪出曲線擬合，自動生成該報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動(dong)式電線盤

（標準配置）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工(gong)操作通信電纜盤(pan)（選(xuan)型）

1

1、 配線(xian)間(jian)距(ju)(ju)：選擇的電(dian)(dian)線(xian)電(dian)(dian)纜(lan)間(jian)距(ju)(ju)150m；

2、 數據(ju)線(xian)參數表：數據(ju)線(xian)內為4芯(xin)長度1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xian)：用(yong)搖手把動收線(xian)；

4、 系統自動(dong)屏線(xian)(xian)：收布線(xian)(xian)整個過程中，確(que)保安全生(sheng)產電纜線(xian)(xian)在銅絞合線(xian)(xian)盤上的(de)規責地域分布；

5、 數值：運用高精確項目伺(si)服電機，數值識別比率1mm；

6、 接頭(tou)：無線(xian)路由接頭(tou)、網口；

7、 普(pu)通性：線(xian)纜(lan)盤行專門連接聲納溫度(du)探頭，用以聲納測量；是可以同一鏈(lian)接聲納紅外探(tan)頭(tou)和(he)游(you)動器，實現聲納手機視頻(pin)圖片的同時進行提(ti)取；

8、 防(fang)(fang)御中等級：IP63，防(fang)(fang)塵土，防(fang)(fang)止濺(jian)；

9、 寸尺：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬蟲器

1

1、 可(ke)用于管(guan)經：300mm~3000mm；

2、 應用地(di)埋管(guan)：都(dou)(dou)市合流(liu)將污(wu)水(shui)滲漏、居住將污(wu)水(shui)滲漏及(ji)化工廢氣、都(dou)(dou)市雨或(huo)供水(shui)管(guan)地(di)埋管(guan)；

3、 爬升(sheng)(sheng)：智(zhi)能什(shen)降(jiang)(jiang)架(jia)，坡度多達(da)235mm（什(shen)降(jiang)(jiang)架(jia)升(sheng)(sheng)為(wei)高(gao)時(shi)，攝頭(tou)(tou)頭(tou)(tou)中(zhong)基(ji)準面離齒(chi)輪心(xin)中(zhong)點310mm，什(shen)降(jiang)(jiang)架(jia)降(jiang)(jiang)為(wei)低時(shi)，攝像(xiang)頭(tou)(tou)中(zhong)軸線離輪軸中(zhong)心(xin)75mm），抬升(sheng)(sheng)架(jia)可(ke)拆卸設計(ji)，拆卸后爬行器本體可(ke)單獨(du)配鏡(jing)頭(tou)(tou)使用；

4、 離合：自(zi)動(dong)離合；

5、 驅(qu)程：雙(shuang)90W直流變壓器無刷電(dian)機(ji)，6輪驅(qu)程，主(zhu)要走在(zai)高速度會達32m/min；

6、 爬坡：表(biao)明途徑系統不一樣的，較大爬坡水平45°；

7、 用電(dian)線路保(bao)護區(qu)區(qu)：三相電(dian)機堵(du)轉、過流(liu)、過壓自然(ran)保(bao)護區(qu)區(qu)；

8、 采(cai)光燈工程(cheng)面燈源(yuan)：前向(xiang)12顆(ke)LED采(cai)光燈工程(cheng)共40W；后(hou)向(xiang)2顆(ke)LED采(cai)光燈工程(cheng)共6W；所(suo)有面燈源(yuan)光強(qiang)飽和度連續式調節器；

9、 后視長(chang)焦(jiao)：整合后視長(chang)焦(jiao)及(ji)是(shi)燈光(guang)，采用爬行運(yun)動器的(de)收購 利用時期分(fen)(fen)析(xi)倒檔及(ji)線材的(de)收購 利用具體情(qing)況，后視長(chang)焦(jiao)分(fen)(fen)別比率為(wei)1280*720（200萬(wan)圖片分(fen)(fen)辨(bian)率）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※飛速轉動定焦

1

1、 隔離(li)級別：IP68，能作于10m水深(shen)，氣密(mi)性保護區，內裝置(zhi)風壓(ya)感知器，有負壓(ya)指(zhi)的是燈；

2、 運行平均溫度：-10℃~50℃；

3、 境(jing)頭三(san)維三(san)維飛(fei)速(su)轉動(dong)：電動(dong)伸縮(suo)三(san)維三(san)維飛(fei)速(su)轉動(dong)，徑向 360 度無線三(san)維三(san)維飛(fei)速(su)轉動(dong)，仰俯 2 * 135 度旋(xuan)轉(zhuan)，一(yi)鍵歸位；

4、 照(zhao)明(ming)工程光照(zhao)：4顆3W泛光LED；

5、 離子束檢測：在檢測裂(lie)痕高寬比；

6、 視覺顯示燈(deng)標(biao)志(zhi)：進行掛(gua)鐘顯示燈(deng)標(biao)志(zhi)法(fa)顯示燈(deng)標(biao)志(zhi)在(zai)當下檢喜歡的人的掛(gua)鐘朝(chao)向；

7、 顯像設備(bei)：黑白1/3“，≥200萬分辨率（2592*1520）CMOS,角(jiao)度6.7°-68°，靈敏性(xing)度0.1Lux；

8、 防碰護理：根據放置在抓取器上的U型(xing)耐火板架，阻止變焦(jiao)鏡頭(tou)外(wai)力；

9、 長度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全部(bu)景(jing)色屏幕

（選購）

1

1、 顯像操作系統：1/2.8”CMOS圖片感測器器，200W分辨率；視場角180°*180°；

2、 照明設(she)計泛光燈：外側(ce)超重低音兩只燈條，單條較(jiao)大(da)電機功率4W；

3、 防范等(deng)級分類：IP68；

4、 事業溫(wen)度(du)：-10℃~50℃；

5、 寬(kuan)度：φ80mm*96.5mm；

6、 總重量：310g。

管(guan)網側掃儀（選用）

1

1、 掃一掃幀率：8HZ

2、 側量數據誤差(cha)：±2cm；

3、 防范技能(neng)等級：IP68；

4、 做工(gong)作的溫度：-5℃-45℃；

5、 尺寸大小(xiao)：201mm*80mm*132mm；

6、 克重：1.25kg。

※Pipescan供水管道查重平臺(tai)

（安卓機版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
通風管道測量
視(shi)頻(pin)判(pan)讀
報告單(dan)軟件(jian)

1

1、 對(dui)查測視頻圖片文本來進行撥放(fang)打印(yin)預覽、獲(huo)取查測資料、提取偏差(cha)畫像、判讀(du)簡述等；

2、可導成包函智(zhi)慧檢測工具系統(tong)修改的(de)AI判讀然(ran)而的CTV文(wen)檔(dang)文(wen)件，并提供(gong)了(le)機器評(ping)定用途；

3、可將判讀(du)結論(lun)數據(ju)統(tong)計顯示(shi)會(hui)自(zi)動產(chan)生為數碼影像(xiang)并茂的檢(jian)查計劃書（以及投(tou)資項目資料、市(shi)政(zheng)工程(cheng)慨(kai)況、偏差分(fen)布(bu)不均(jun)構造圖、檢(jian)查主設(she)備簡單、作業管理(li)步驟流程(cheng)構造圖、偏差統(tong)計顯示(shi)數據(ju)表格、簡略(lve)偏差數據(ju)表格等內容）；

4、可拷貝GISapp適用的(de)ShapeFile接口類型的(de)資料；打造網(wang)上(shang)世(shi)界(jie)檢索系統(tong)，在網(wang)上(shang)世(shi)界(jie)中標(biao)單位注出家庭(ting)數學(xue)作(zuo)(zuo)業點的(de)位子(zi)，查詢家庭(ting)數學(xue)作(zuo)(zuo)業點代表的(de)查重(zhong)的(de)資料、判(pan)讀數據信息、不足照片和查重(zhong)短視頻；

5、 可將(jiang)不足(zu)區(qu)域sitemap另存為(wei)網站頁面格試，以供動態數據上傳、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對買家的系(xi)統開展(zhan)管理(li)制度，的系(xi)統上線(xian)了后，在圖上開展(zhan)表明；

2、 無線同步軟(ruan)件查看現場視頻查測視頻；

3、 上班(ban)(ban)痕跡回放(fang)，可以查看看設備上班(ban)(ban)痕跡；

4、 數值統計表顯(xian)示(shi)，可按選擇題人群、機(ji) 、區域性等做作業(ye)量統計表顯(xian)示(shi)，決定(ding)進行分(fen)析(xi)。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。