X7-DS-中儀-雙軸動力-聲納-檢測系統

模塊公(gong)司(si)名稱

數據

技術設備指標及講(jiang)解(jie)

機箱

1臺(tai)

1. 主機箱增(zeng)(zeng)加：平板電腦蘋果(guo)、收集(ji)均可(ke)遵(zun)循機箱，嵌入管網海底聲納(na)儀器(qi)人把控PC軟(ruan)件(jian)系統、聲納(na)激(ji)光散斑闡述該報(bao)告PC軟(ruan)件(jian)；CPU/儲(chu)備空間/儲(chu)備發(fa)熱量(liang)/熒屏(ping)寸尺等性(xing)能可(ke)以公民權(quan)增(zeng)(zeng)加。

海下聲(sheng)納動能裝置

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

查重聲納(na)

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃苗(miao)聲納(na)

1套

1、 工作任務水溫：0~40℃；

2、 吸聲材(cai)料幾率：1MHz；

3、 波束(shu)高寬(kuan)比(bi)：1.1deg（－3db），圓錐體形波束(shu)；

4、 領域區分(fen)率（0.125m 領域）：0.5mm；

5、 極限可(ke)用(yong)外徑：6000mm；

6、 釋放輸入脈沖參數(shu)：4~20us；

7、 讀取上行帶(dai)寬：500KHz。

電線盤

HCAB-A

（電動）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

給水(shui)管水(shui)下(xia)隧道聲納工具人管理(li)模式

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納激光散斑闡述計劃書工具

1套

1. 把控好職能：放置管子尺(chi)寸，電磁參(can)數，增益控制(zhi)範圍，距離，超聲波訪問速度等；

2. 數據采集體現 ：可及時展(zhan)現和收集檢測工具圖(tu)形；

3. 情況(kuang)下出(chu)現：可及時出(chu)現滾轉角(jiao)翻(fan)滾角(jiao)，電(dian)覽盤計算(suan)；

4. 選擇氧化硅：適(shi)用檢(jian)(jian)測的(de)尺、檢(jian)(jian)測的(de)環、檢(jian)(jian)測的(de)網(wang)格等(deng)(deng)好幾(ji)種鼠(shu)標(biao)滾輪檢(jian)(jian)測的(de)設備，以開(kai)展長(chang)距離、厚度、極(ji)高、曲(qu)率半徑、直(zhi)經等(deng)(deng)檢(jian)(jian)測的(de)進行操作。

5. 兼容IMG圖(tu)片形(xing)式(shi)的聲納圖(tu)像文件(jian)資(zi)料，可對其使用合并(bing)為(wei)導到，轉化為(wei)軟文適于的多幀合二為(wei)一的PSI圖(tu)片形(xing)式(shi)。

6. 用到回波(bo)高(gao)難(nan)度技巧和回波(bo)的(de)時間(jian)激(ji)光散斑(ban)技能給(gei)予分為三類視(shi)(shi)圖(tu)(tu)：管(guan)子(zi)(zi)規格橫橫截面圖(tu)(tu)、管(guan)子(zi)(zi)規格vr全景發展圖(tu)(tu)和三維圖(tu)(tu)通風(feng)管(guan)道模形。兼(jian)具視(shi)(shi)圖(tu)(tu)聯合作用，可(ke)將多(duo)種(zhong)視(shi)(shi)圖(tu)(tu)內取舍的(de)位子(zi)(zi)對(dui)行(xing)相互影響產品定位和標記圖(tu)(tu)片。

7. 能夠衡(heng)量尺、衡(heng)量環、衡(heng)量網格等(deng)(deng)多重鼠(shu)標(biao)滾輪衡(heng)量輔助工具，以采取(qu)時間、寬、位置、傾(qing)斜角、尺寸等(deng)(deng)衡(heng)量操作流程。

8. 可主(zhu)動搜素(su)管腔輪(lun)廓(kuo)線條(tiao)并(bing)統計積累(lei)廣(guang)度、積累(lei)位置(zhi)、積累(lei)質量(liang)分數、水(shui)平線位置(zhi)。

9. 在管(guan)內橫橫剖面(mian)圖(tu)(tu)上(shang)提供(gong)了豐厚(hou)的圖(tu)(tu)文快印累(lei)積相關信息(xi)，主要(yao)包(bao)括空距、轉角處、斜度(du)、積深、積寬、對比管(guan)內、監測管(guan)內、供(gong)水管(guan)道主點等(deng)，并(bing)可設(she)置成這(zhe)類累(lei)積項在PC軟(ruan)件接口中(zhong)、報告(gao)書(shu)項目中(zhong)合(he)所爬取(qu)畫面(mian)中(zhong)的屏幕上(shang)顯示程序。

10. 可(ke)以(yi)支持管(guan)(guan)腔(qiang)外(wai)部(bu)線條(tiao)導(dao)出(chu)(chu)實用(yong)功能，可(ke)憑借(jie)筆記本(ben)鍵盤(pan)筆刷(shua)對全智能提取的(de)管(guan)(guan)腔(qiang)外(wai)部(bu)線條(tiao)確定修正(zheng)制圖；可(ke)全智能查閱pvc給水管(guan)(guan)基地點，可(ke)任意管(guan)(guan)腔(qiang)外(wai)部(bu)線條(tiao)導(dao)出(chu)(chu)動(dong)態展示自(zi)(zi)轉變(bian)整改，或憑借(jie)筆記本(ben)鍵盤(pan)筆記本(ben)鍵盤(pan)運行自(zi)(zi)動(dong)設有pvc給水管(guan)(guan)基地點。

11. 提拱管外橫剖面圖(tu)(tu)的(de)錄(lu)制(zhi)瀏覽和(he)(he)抓(zhua)圖(tu)(tu)職能(neng)：可(ke)來執行中斷、關閉和(he)(he)恢復原狀錄(lu)制(zhi)；可(ke)完成項目(mu)時速條轉(zhuan)換錄(lu)制(zhi)項目(mu)時速，支(zhi)持軟件錄(lu)制(zhi)時速轉(zhuan)換和(he)(he)逐幀(zhen)(zhen)錄(lu)制(zhi)職能(neng)，并依據(ju)到現階段幀(zhen)(zhen)的(de)高度自主(zhu)標(biao)記圖(tu)(tu)片(pian)出(chu)管外全(quan)部景色伸展圖(tu)(tu)的(de)匹配定位。

12. 展示 內徑橫縱斷面圖象療效調(diao)試，屬于圖象增益控制、降燥、色階的調(diao)整，并可選裝擇相(xiang)(xiang)機療效，在多種不同色相(xiang)(xiang)摸式下添加(jia)，如黃色、淡(dan)藍色、深(shen)綠、灰(hui)度(du)、灰(hui)度(du)負(fu)片、七色彩(cai)虹等。

13. 供應高(gao)輕(qing)(qing)松原動件的三(san)維空間排(pai)水(shui)通(tong)風管道類別慢游(you)技能(neng)，對實(shi)際(ji)、網格、點列三(san)大排(pai)水(shui)通(tong)風管道類別均供應管道內慢游(you)和輕(qing)(qing)松任意(yi)慢游(you)具體(ti)方法。

14. 帶(dai)來(lai)了弊病判讀實用功能，可將管厚橫(heng)縱剖面圖上的某類幀為缺陷幀，并設置(zhi)缺陷名稱、級(ji)別、時鐘表(biao)示、備注信息等。

15. 帶來上報打出用(yong)途，自己導出帶圖(tu)并茂的(de)在線檢測(ce)上報，上報文(wen)章含(han)有：封頁(ye)(ye)、扉頁(ye)(ye)、文(wen)件、工業簡介總(zong)覽(lan)表(biao)(biao)(biao)、不足一(yi)(yi)覽(lan)表(biao)(biao)(biao)測(ce)算數(shu)據表(biao)(biao)(biao)、不足一(yi)(yi)覽(lan)表(biao)(biao)(biao)測(ce)算數(shu)據圖(tu)、形成系統(tong)縱坡面圖(tu)、管腔360度全景做好圖(tu)、不足詳細分析統(tong)計圖(tu)表(biao)(biao)(biao)等文(wen)章。

16. 可將PSI形(xing)式引(yin)(yin)入為AVI短視頻(pin)播放(fang)(fang)形(xing)式，以便于(yu)于(yu)引(yin)(yin)入到PipeSight輸送管道驗測短視頻(pin)播放(fang)(fang)判讀行業意見書平臺中通(tong)過比較周到和標準單(dan)位化的疵(ci)點判讀及行業意見書輸入基(ji)本操(cao)作。

PipeSight

管網檢則

視(shi)頻判讀

該(gai)報告PC軟件(jian)

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。