中儀雙軸動力聲納檢測系統

元件名字

數量統計

能(neng)力性(xing)能(neng)及表(biao)明

服務器主機

1臺

1. 主機電(dian)源設備：平板等、小(xiao)米(mi)手(shou)機均可作為(wei)主料(liao)機電(dian)源，內(nei)嵌式通道水(shui)下隧道聲納產品人操控軟件(jian)、聲納影(ying)像闡述數據軟件(jian)；CPU/運行(xing)內(nei)存(cun)/存(cun)貯電(dian)容量/顯示(shi)屏盡寸等指標可以(yi)輕松自由設備。

水中(zhong)聲納干勁(jing)體統(tong)

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

檢(jian)則聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

打印機掃(sao)描聲納(na)

1套

1、 運(yun)作(zuo)溫差(cha)：0~40℃；

2、 擴聲(sheng)幀率：1MHz；

3、 波(bo)束(shu)間(jian)距(ju)：1.1deg（－3db），錐體(ti)形波(bo)束(shu)；

4、 條件判(pan)斷率（0.125m 條件）：0.5mm；

5、 上(shang)限適用人(ren)群管(guan)子規格：6000mm；

6、 發射衛星脈沖信號尺(chi)寸：4~20us；

7、 考慮帶寬(kuan)的配置(zhi)：500KHz。

線纜(lan)盤

HCAB-A

（自動）

1臺(tai)

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

給水(shui)管水(shui)里聲納(na)絲(si)機人調節系統

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲(sheng)納顯像(xiang)淺析情(qing)況匯報APP

1套(tao)

1. 設定(ding)技(ji)能：設施管道直徑，輸入脈沖凈寬，增益(yi)控(kong)制范圍圖，高度，音(yin)波時(shi)間(jian)等(deng)；

2. 錄入彰顯：可(ke)24小時彰顯(xian)和獲取(qu)在線檢測(ce)圖形；

3. 情(qing)況下(xia)展示信(xin)息(xi)：可實時(shi)交(jiao)通(tong)展示信(xin)息(xi)角(jiao)度調節等操(cao)作角(jiao)翻(fan)滾角(jiao)，電攬盤計(ji)算(suan)；

4. 運(yun)用(yong)輔(fu)助器(qi)：使(shi)用(yong)量測尺、量測環(huan)、量測網格等(deng)很(hen)多種鍵(jian)盤量測軟(ruan)件，以通過相應(ying)、總寬、超(chao)高、回轉半徑、直(zhi)徑約等(deng)量測運(yun)營。

5. 兼(jian)容IMG文(wen)(wen)件(jian)(jian)格局的(de)聲(sheng)納圖像文(wen)(wen)件(jian)(jian)統(tong)計資料，可(ke)對其(qi)參與(yu)一并拷貝到，改(gai)變(bian)為PC軟件(jian)(jian)適于的(de)多幀三合一的(de)PSI文(wen)(wen)件(jian)(jian)格局。

6. 采用了回波上升時長(chang)和(he)(he)回波時長(chang)成相技木提供數據三大視圖(tu)(tu)：管(guan)子(zi)規格(ge)(ge)橫剖面圖(tu)(tu)、管(guan)子(zi)規格(ge)(ge)鳥瞰(kan)生成圖(tu)(tu)和(he)(he)3D通道模形。兼具視圖(tu)(tu)聯合效果，可將有差異 視圖(tu)(tu)例(li)選的職位對行同步定(ding)位手機和(he)(he)符號。

7. 兼容測量(liang)尺(chi)、測量(liang)環(huan)、測量(liang)網(wang)格等不同鍵盤鼠標(biao)測量(liang)軟件(jian)，以(yi)做間隔、橫向(xiang)、極高、弧(hu)長(chang)、孔徑等測量(liang)工作(zuo)。

8. 可自己檢索系統(tong)管(guan)徑面部輪廓(kuo)并算火成巖強(qiang)度、火成巖長度、火成巖體型、液位極度。

9. 在管(guan)厚橫(heng)縱剖(pou)面(mian)圖里供應高的數碼影像堆疊(die)的信息(xi)，主要包(bao)括間距、斜角(jiao)(jiao)、偏角(jiao)(jiao)、積深、積寬、對比(bi)管(guan)厚、測(ce)量管(guan)厚、地(di)埋管(guan)咨詢中間點等(deng)，并可裝置以上堆疊(die)項在app軟件(jian)表(biao)面(mian)中、評估報告(gao)游戲內容采(cai)和所生成圖中的顯(xian)示(shi)信息(xi)狀態下。

10. 支(zhi)持系統(tong)管厚邊緣整(zheng)(zheng)理(li)實(shi)用功能，可經由方向(xiang)鍵(jian)筆記本鍵(jian)盤ps筆刷對定時(shi)化提(ti)取的(de)管厚邊緣來進行排版畫(hua)制；可定時(shi)化搜素管心中的(de)點(dian)，隨著管厚邊緣整(zheng)(zheng)理(li)技術(shu)性自(zi)適用于校準，或經由方向(xiang)鍵(jian)筆記本鍵(jian)盤筆記本鍵(jian)盤操控半自(zi)動裝置管心中的(de)點(dian)。

11. 作為管(guan)內(nei)(nei)橫(heng)截(jie)面(mian)圖的(de)手機視(shi)頻(pin)播出(chu)圖片預覽和(he)抓圖工作性：可程序執行禁止、消停和(he)治愈手機視(shi)頻(pin)播出(chu)；可能夠 學(xue)(xue)習(xi)施工進度(du)條自己調準(zhun)手機視(shi)頻(pin)播出(chu)學(xue)(xue)習(xi)施工進度(du)，支技手機視(shi)頻(pin)播出(chu)的(de)速(su)度(du)自己調準(zhun)和(he)逐幀(zhen)手機視(shi)頻(pin)播出(chu)工作性，并跟據(ju)當(dang)前工作幀(zhen)的(de)距自己標示出(chu)管(guan)內(nei)(nei)全網展平圖的(de)分(fen)別位(wei)置上。

12. 展示 管徑橫(heng)有點復雜形象視覺功(gong)(gong)效控(kong)制，主要包括形象增益控(kong)制、降噪處理、色階懂(dong)得調整，并必(bi)選擇(ze)濾鏡軟件視覺功(gong)(gong)效，在幾種冷暖色形式 下切換桌面，如紅白(bai)色、淺藍色、紅色、灰度(du)、灰度(du)負(fu)片(pian)、七色彩虹等。

13. 能(neng)能(neng)提供(gong)高人(ren)身自由自在度的三維圖排(pai)水(shui)線路(lu)建模方(fang)法國(guo)際國(guo)際國(guo)際漫游(you)功用，對實際、網格、點列(lie)六種排(pai)水(shui)線路(lu)建模方(fang)法均能(neng)能(neng)提供(gong)管(guan)口國(guo)際國(guo)際國(guo)際漫游(you)和人(ren)身自由自在國(guo)際國(guo)際國(guo)際漫游(you)方(fang)式。

14. 能提供(gong)偏差判讀作用(yong)，可(ke)將(jiang)壁厚橫(heng)縱斷(duan)面圖下的某些幀(zhen)為(wei)缺陷幀(zhen)，并設置缺陷名(ming)稱(cheng)、級(ji)別、時鐘表示、備注(zhu)信息等。

15. 出具數(shu)據傳輸功能模塊，全自動合成圖(tu)(tu)文快印并(bing)茂的查(cha)重(zhong)數(shu)據，數(shu)據主要內容構成：封(feng)面圖(tu)(tu)片(pian)、扉頁(ye)、名(ming)錄、建設工程概述統計(ji)(ji)表(biao)表(biao)表(biao)、不(bu)(bu)足統計(ji)(ji)表(biao)表(biao)統計(ji)(ji)表(biao)表(biao)表(biao)、不(bu)(bu)足統計(ji)(ji)表(biao)表(biao)統計(ji)(ji)表(biao)表(biao)圖(tu)(tu)、沉積物的情況縱橫剖面圖(tu)(tu)、管(guan)徑(jing)全影開展圖(tu)(tu)、不(bu)(bu)足簡單統計(ji)(ji)圖(tu)(tu)表(biao)等主要內容。

16. 可將(jiang)PSI各(ge)式(shi)導進為AVI視(shi)(shi)頻(pin)圖片各(ge)式(shi)，這(zhe)樣可以于拷貝到到PipeSight管網檢查測量(liang)視(shi)(shi)頻(pin)圖片判讀數據工具中來進行更好率先和(he)準則化的異常(chang)現象判讀及數據所在操控。

PipeSight

管網(wang)監(jian)測

視頻播(bo)放判讀

評估app

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。