中儀X5-HMA管道檢測機器人

引(yin)擎稱呼

數(shu)據

工藝基本參數及描(miao)述

※主機結構

1

1、 主(zhu)(zhu)機(ji)系(xi)(xi)統箱(xiang)設(she)置：選(xuan)擇安卓平板身(shen)為(wei)主(zhu)(zhu)機(ji)系(xi)(xi)統箱(xiang)，嵌入(ru)(ru)4Gwifi手(shou)機(ji)網卡(ka)，嵌入(ru)(ru)采集程序分析(xi)一下(xia)小軟(ruan)件；CPU/運行(xing)內存/文件存儲存儲量/手(shou)機(ji)屏厚度等產品(pin)參數(shu)是可以自衛(wei)權設(she)置；

2、 抑制效(xiao)果(guo)：抑制匍匐器發展(zhan)、傾斜左右側、動(dong)(dong)作(zuo)飛速轉動(dong)(dong)、低壓電纜盤(pan)收(shou)施工測(ce)量、燈光自(zi)動(dong)(dong)調節等(deng)；

3、 視頻播放表(biao)現信息(xi)：可(ke)與此同時表(biao)現信息(xi)先后視頻播放、表(biao)現信息(xi)糞(fen)便(bian)率可(ke)手動(dong)調節；

4、 的狀態表(biao)示(shi)：可(ke)隨時(shi)(shi)表(biao)示(shi)時(shi)(shi)間(jian)段(duan)時(shi)(shi)間(jian)日期、進行路程、爬蟲器恣(zi)態消息，并可(ke)設施(shi)消息表(biao)示(shi)的字跡(ji)、紙張大小(xiao)、情(qing)況(kuang)色；

5、 word文檔填寫：可(ke)構建漢英文字母等空字符的填寫，在視頻畫上邊附(fu)加提(ti)示；

6、 用氧化硅(gui)：可自動的判別抓取器(qi)機型，換(huan)算適(shi)用于外徑(jing)，公交實時信息顯(xian)示抓取器(qi)畫面最小離地(di)間(jian)隙(xi)高；

7、 掛鐘(zhong)的指示：可對如今偏差(cha)地段展開掛鐘(zhong)標記，并體(ti)現；

8、 短(duan)信報(bao)警模(mo)塊：擁(yong)有(you)翻滾角超過短(duan)信報(bao)警，有(you)效性可以防(fang)止側翻；擁(yong)有(you)壓力過高(gao)、過低短(duan)信報(bao)警；

9、 道路(lu)(lu)(lu)傾斜(xie)(xie)度(du)在在預估(gu)：選(xuan)擇(ze)的道路(lu)(lu)(lu)傾斜(xie)(xie)度(du)在在預估(gu)APP，可實施管路(lu)(lu)(lu)道路(lu)(lu)(lu)傾斜(xie)(xie)度(du)在在預估(gu)，繪出(chu)曲線美(mei)，自動生成情(qing)況匯報；

10、溝(gou)通互動(dong)式功能鍵：快速啟動(dong)服務(wu)器(qi)剖析(xi)(xi)pc軟(ruan)件，進行判讀與檢測結果(guo)剖析(xi)(xi)；

11、條(tiao)件扶(fu)(fu)持(chi)：軟文并能(neng)而且扶(fu)(fu)持(chi)CJJ181-2012、北(bei)排條(tiao)件、東莞條(tiao)件、廣州(zhou)市條(tiao)件等(deng)6個(ge)條(tiao)件。

 電動纜線盤(pan)（選擇）

1

1、配(pei)線高度：中配(pei)電(dian)(dian)線電(dian)(dian)纜(lan)高度150m；

2、電纜線(xian)性能(neng)指標：電纜線(xian)組織結(jie)構為4芯口徑(jing)1.2mm芯線(xian)，300KG凱夫(fu)拉抗拉強度絲(si)，出(chu)口聚氨酯(zhi)材料保護(hu)套，電纜線(xian)口徑(jing)<8mm，防潮防水(shui)、防磨(mo)、耐(nai)耐(nai)金屬腐(fu)蝕堿(jian)、耐(nai)金屬腐(fu)蝕；

3、收(shou)線(xian)：軟件(jian)下載掌(zhang)控(kong)自動化(hua)收(shou)線(xian)；

4、自(zi)動(dong)屏線：收布線時(shi)候中，加強組織(zhi)領導(dao)電力電纜(lan)在(zai)銅編織(zhi)線盤上(shang)的方式區域(yu)；

5、篩選：所采用(yong)高誤差打(da)碼器(qi)，篩選辯(bian)認率有1mm；

6、標準(zhun)接口類(lei)型：無限標準(zhun)接口類(lei)型、網口；

7、基礎性(xing)：拖鏈(lian)電纜盤(pan)不錯(cuo)單一(yi)無(wu)線(xian)接聲(sheng)納(na)紅外感應(ying)器，在聲(sheng)納(na)驗測(ce)；不錯(cuo)一(yi)并無(wu)線(xian)接聲(sheng)納(na)紅外感應(ying)器和抓爬器，對其進行聲(sheng)納(na)微信相冊播放(fang)的同時采集程序；

8、防(fang)(fang)范層級：IP63，防(fang)(fang)臟污，防(fang)(fang)塵濺(jian)；

9、長寬(kuan)高：570mm*395mm*475mm；

10、總重量：47kg（含150米纜線線）。

手動操作時電(dian)覽盤（選用）

1

1、 配(pei)線段寬度：最頂配(pei)電纜線段寬度150m；

2、 線覽參(can)數值：線覽內(nei)層為4芯尺寸1.2mm芯(xin)線，300斤重凱夫(fu)拉(la)拉(la)伸(shen)強度絲，進(jin)囗的聚胺脂保(bao)護(hu)套(tao)，纜線的直徑(jing)<8mm，防(fang)潮、防(fang)水、防(fang)磨、為耐強(qiang)酸強(qiang)堿、耐腐燭；

3、 收(shou)線：應用搖門把動收(shou)線；

4、 自動(dong)化線(xian)排：收施工放線(xian)全過程中(zhong)，確保安(an)全低壓電纜在絕緣(yuan)線(xian)盤上(shang)的細則分布圖；

5、 記(ji)(ji)數器(qi)：使用高控制精(jing)度打碼器(qi)，記(ji)(ji)數器(qi)甄別比(bi)率為1mm；

6、 數據(ju)usb接(jie)(jie)口：無線(xian)路由(you)數據(ju)usb接(jie)(jie)口、網口；

7、 應(ying)用性性：低壓電纜(lan)盤就(jiu)能夠同(tong)時連接聲納傳感器，用來聲(sheng)納檢查測(ce)量；可以(yi)此外連(lian)入聲納溫度探頭和爬取器，展開聲納小視頻圖片的微信同(tong)步搜集；

8、 安全防(fang)護網等級：IP63，防(fang)臟(zang)東西，防(fang)水材料濺；

9、 寸(cun)尺：570mm*395mm*475mm；

10、稱重：47kg（含150米電覽(lan)線）。

※抓取(qu)器(qi)

1

10、 防范：IP68，用于于10米水深(shen)，氣密性保護區，內(nei)裝置風壓傳紅外(wai)感應器器，有心理壓力顯(xian)示燈燈；

11、 上(shang)班熱度：-10℃~50℃；

12、 符(fu)合外徑：150mm~300mm；

13、 適用于(yu)地(di)(di)埋管(guan)：中(zhong)小城市地(di)(di)區(qu)合流將將污(wu)(wu)水(shui)、工作將將污(wu)(wu)水(shui)及(ji)工業(ye)品(pin)污(wu)(wu)廢水(shui) 、中(zhong)小城市地(di)(di)區(qu)污(wu)(wu)水(shui)或自來(lai)水(shui)地(di)(di)埋管(guan)；

14、 材質：紫(zi)銅、鍍鎳、不銹鋼(gang)圓管、鋁（經防腐(fu)施工除理）；

15、 驅(qu)程：雙25W整(zheng)流電機馬(ma)達，6輪能夠，最大(da)程(cheng)度步(bu)行強(qiang)度能夠達到15m/min；

16、 爬坡(po)：與眾不同給水管實力(li)與眾不同，主(zhu)要爬坡(po)學習能力(li)45°左古(gu)；

17、 電線護理(li)：調速電機堵(du)轉、過流、過壓自主護理(li)；

18、 后輪：裝有6寸、4寸、3.3寸3組驅動輪，能令用(yong)加長器加長驅動軸(zhou)，以應用(yong)到不同于的通(tong)徑;

10、的尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、毛重：11.5kg(零件3.3寸輪凈重)；

正視定焦 (選型)

1

1、 上(shang)班(ban)溫度(du)因素：-10℃~50℃；

2、照(zhao)明工程光(guang)照(zhao)：6顆3W泛光(guang)LED；

3、調(diao)焦變(bian)倍：自己(ji)對焦；

4、激光(guang)散斑體統(tong)：多彩1/3“，400萬分(fen)辨率（2592*1520）CMOS,層面6.7°-68°，高靈敏度(du)度(du)0.1Lux；

5、圖片尺寸(cun)：100mm*75mm*75mm ;

6、含量：0.6kg。

※照明和后(hou)視保護(hu)裝(zhuang)置

1

1、采(cai)光工作點燈(deng)源：前向3顆10W高(gao)亮顯示聚光LED采(cai)光工作燈(deng)；后(hou)向6顆3W泛光LED；一切點燈(deng)源光強色溫維持隨意調(diao)節；

2、后視定(ding)焦：模(mo)塊化后視定(ding)焦及(ji)是燈光，于爬取(qu)器利用當(dang)天觀測(ce)倒(dao)車的及(ji)電纜利用癥狀(zhuang)，后視定(ding)焦辨認比(bi)率1280*720（200萬手(shou)機(ji)像(xiang)素）

※Pipescan供水(shui)管道測量小軟件

（安(an)卓(zhuo)版版）

1

1、可對X5H系爬取器即時操作，也包(bao)括爬取器一(yi)往無(wu)前、后撤、左(zuo)(zuo)古轉彎、活動(dong)高速度、傾斜(xie)臂超(chao)高、渾然曝光度，滑動(dong)單反鏡頭上、下、左(zuo)(zuo)、右滑動(dong)，調(diao)焦變倍，直流電(dian)動(dong)高壓電(dian)纜盤的(de)自動(dong)的(de)收線等(deng)；

2、可(ke)進行監(jian)控想要(yao)高效率的獲(huo)取(qu)到并展示前視(shi)拍照頭和后視(shi)拍照頭的圖(tu)片，并進行監(jian)控錄制視(shi)頻(pin)播放前視(shi)拍照頭的視(shi)頻(pin)播放屏幕；

3、可實時的彰顯趴行器的多種的情形產品信息，有偏角、滾(gun)角、大氣(qi)壓等(deng)；

4、可時時填寫建(jian)筑項目(mu)新信息，包含檢修(xiu)準則、建(jian)筑項目(mu)電話號碼、起止井號、管道鋪設附(fu)屬(shu)性(xing)等；

5、的(de)支持(chi)手(shou)柄(bing)抑制盒接，拿手(shou)柄(bing)抑制爬行運動器(qi)；

6、可在熱力管(guan)線在線檢測(ce)時中，使(shi)用熱力管(guan)線的缺陷人力判讀，并永久(jiu)保存至CTV文件(jian)夾中，支持(chi)系統對判讀的結杲重(zhong)播和重(zhong)設；

7、能即(ji)時將專(zhuan)用機器設備形(xing)態(tai)(tai)個人信(xin)息和(he)長焦(jiao)的短視頻電腦屏(ping)幕(mu)，傳到至的電腦服務器，建立對專(zhuan)用機器設備qq遠程形(xing)態(tai)(tai)監視；

8、能(neng)記(ji)錄時間(jian)設(she)配便(bian)用(yong)前(qian)幾天(tian)的公程的判斷航跡，并(bing)能(neng)迭(die)代的判斷步驟；

9、適(shi)配檢側期間中全(quan)(quan)全(quan)(quan)自(zi)(zi)動化(hua)判(pan)讀，設施設備全(quan)(quan)全(quan)(quan)自(zi)(zi)動將旅拍攝影到的(de)(de)缺(que)欠(qian)發送至AI產品器，達(da)成對缺(que)欠(qian)的(de)(de)全(quan)(quan)全(quan)(quan)自(zi)(zi)動設別，并將設別的(de)(de)結果留存至CTV文(wen)檔(dang)文(wen)件中。

※PipeSight
線路(lu)探測
視頻判讀(du)
情(qing)況匯報pc軟件

1

1、 對在線檢測(ce)工(gong)具視(shi)頻圖片文件名(ming)稱來(lai)音樂播放圖片預(yu)覽、插入在線檢測(ce)工(gong)具產品信息、讀(du)取缺點圖相、判讀(du)介紹等；

2、可引(yin)入主要包括自(zi)動化查測機器提(ti)高的AI判讀(du)結局的CTV文件下(xia)載(zai)，并展示人(ren)為申核的功能；

3、可將判(pan)讀成果(guo)參數重新添加為數碼影(ying)像并茂的檢(jian)查計劃書(shu)（涵蓋(gai)好項目的信息、建設(she)工程(cheng)簡況、常(chang)見(jian)問(wen)題(ti)(ti)勻稱表(biao)示(shi)圖、檢(jian)查設(she)備百科、施(shi)工作業(ye)程(cheng)序(xu)流程(cheng)表(biao)示(shi)圖、常(chang)見(jian)問(wen)題(ti)(ti)統(tong)計分析條(tiao)形(xing)圖、具體(ti)常(chang)見(jian)問(wen)題(ti)(ti)條(tiao)形(xing)圖等內容）；

4、可導到(dao)GISAPP萬(wan)能的(de)ShapeFile接口標準數據庫源(yuan)；展示(shi)光(guang)學(xue)超大(da)(da)衛星(xing)(xing)圖(tu)(tu)查找(zhao)效果，在光(guang)學(xue)超大(da)(da)衛星(xing)(xing)圖(tu)(tu)招標注出做業點的(de)座(zuo)位，看(kan)看(kan)做業點相當于的(de)論文測試(shi)數據庫源(yuan)、判(pan)讀(du)全部(bu)圖(tu)(tu)片(pian)信(xin)息、常見問(wen)題全部(bu)圖(tu)(tu)片(pian)和論文測試(shi)視頻(pin)播放；

5、 可將障礙分布(bu)點sitemap排除為頁(ye)面 形式，以供(gong)大數(shu)據上傳、分閱。

Pipeprof通風(feng)管道講(jiang)解APP（加配）

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1、導成邊界信(xin)息(xi)LID資料(liao)及(ji)有效的視頻圖片資料(liao)，對熱力輸(shu)(shu)送管(guan)(guan)道(dao)邊界采(cai)取單幀信(xin)息(xi)展(zhan)(zhan)現(xian)和熱力輸(shu)(shu)送管(guan)(guan)道(dao)色譜展(zhan)(zhan)現(xian)；

2、對(dui)排水管材面部(bu)(bu)邊緣(yuan)單幀數據(ju)統(tong)計源剖(pou)析，測算出其中包括當今遠距離值下排水管材面部(bu)(bu)邊緣(yuan)的(de)出現變形率(lv)、堆積、過水橫(heng)截面傷害(hai)率(lv)等數據(ju)統(tong)計源，并支持系統(tong)手動(dong)操作時在測量；

3、對(dui)通(tong)道色(se)(se)譜(pu)(pu)圖(tu)案(an)數據分析，經(jing)由色(se)(se)溫(wen)圖(tu)變(bian)遷(qian)(qian)，形(xing)(xing)象(xiang)直觀核實通(tong)道總體(ti)邊界(jie)變(bian)遷(qian)(qian)狀(zhuang)況；搭(da)載(zai)在(zai)色(se)(se)譜(pu)(pu)圖(tu)積極進取(qu)行分類校正和(he)標明（漸近線、長(chang)方形(xing)(xing)、等(deng)邊三(san)角形(xing)(xing)、多邊合作形(xing)(xing)等(deng)）；搭(da)載(zai)經(jing)由色(se)(se)譜(pu)(pu)圖(tu)做出通(tong)道的缺陷判讀(du)；

4、對地埋管(guan)面部輪(lun)廓(kuo)通過(guo)3d3D建模(mo)，包含(han)點(dian)云、網格、三(san)維(wei)圖(tu)(tu)像立(li)體型號(hao)(hao)等；兼(jian)容在3d三(san)維(wei)圖(tu)(tu)像立(li)體型號(hao)(hao)中測試；兼(jian)容各種(zhong)3d數(shu)據漫游基本(ben)模(mo)式；

5、適配二維和三維空間色譜圖協作；

6、對管路整體風格易變(bian)型(xing)率、過水(shui)縱(zong)剖面虧(kui)損率、積(ji)聚轉化實(shi)際(ji)情況，以統計圖表行為動態(tai)展示，確立管路易變(bian)型(xing)率縱(zong)縱(zong)剖面圖、過水(shui)縱(zong)剖面虧(kui)損率縱(zong)縱(zong)剖面圖和管路積(ji)聚縱(zong)縱(zong)剖面圖；

7、機 時(shi)候研制內(nei)景電(dian)影鏡(jing)頭和地(di)埋管(guan)側掃(sao)儀時(shi)，可導成內(nei)景信息PRD系統文件(jian)，并與(yu)地(di)埋管(guan)輪廓線條信息微(wei)信視(shi)頻播放游戲(xi)界面搜集(ji)；對地(di)埋管(guan)內(nei)景信息并排拉(la)伸；

8、裝(zhuang)置也支持(chi)全網圖動作和pvc通道側掃儀時，可對(dui)pvc通道全網圖統計資料精密測量、缺點判別、上標(biao)；

9、裝(zhuang)備同樣研(yan)制全(quan)貌定焦鏡頭(tou)和(he)給水管(guan)側掃(sao)儀時(shi)，可(ke)對(dui)全(quan)貌數據統計與立(li)(li)(li)體(ti)立(li)(li)(li)體(ti)立(li)(li)(li)體(ti)建模(mo)搜集，給水管(guan)全(quan)貌圖(tu)相貼(tie)圖(tu)材質貼(tie)圖(tu)材質，成型(xing)實際存在的給水管(guan)立(li)(li)(li)體(ti)立(li)(li)(li)體(ti)立(li)(li)(li)體(ti)建模(mo)；

10、可導入到講解情(qing)況匯(hui)報；

11、可導成(cheng)OBJ版式(shi)3D模型(xing)工(gong)具。

※PipeMonitor落室(shi)外排水管(guan)室(shi)外排水管(guan)一直在(zai)線管(guan)控平臺

1

1、 對(dui)大(da)家裝置開始工作，裝置上線了后，在地圖百度(du)上開始顯現；

2、 遠程管理云同(tong)步閱讀實地檢(jian)查視頻播放；

3、 操作(zuo)點(dian)跡回放，可以看到看產品操作(zuo)點(dian)跡；

4、 信(xin)息數據講解(jie)表格，可按辦(ban)公人(ren)員管理、機器設備、空間區域等做好辦(ban)公量數據講解(jie)表格，戰(zhan)略決策講解(jie)。