管道CCTV檢測機器人技術

管道CCTV檢測機器人技術

論文論文驗測時候中，可快速的爬取瑕疵產品圖片，論文論文驗測順利完成后，可馬上贏得論文論文驗測評估。除此以外，就能夠在論文論文驗測的時候中及時調用輸送排水管的坡長擬合曲線，依據這個分辨輸送排水管的內部巖漿巖情況下。

X5-HMA管道CCTV檢測機器人技術由爬(pa)(pa)行(xing)器(qi)(qi)、鏡(jing)頭(tou)、電(dian)纜盤和(he)控制系(xi)統(tong)(tong)四部(bu)分組(zu)成。其中，爬(pa)(pa)行(xing)器(qi)(qi)可(ke)搭載不同規格型號的(de)鏡(jing)頭(tou)（如：旋(xuan)轉鏡(jing)頭(tou)、直視鏡(jing)頭(tou)、魚眼鏡(jing)頭(tou)），通過電(dian)纜盤與(yu)控制系(xi)統(tong)(tong)連接后，響應控制系(xi)統(tong)(tong)的(de)操作(zuo)命令，如：爬(pa)(pa)行(xing)器(qi)(qi)的(de)前進(jin)、后退(tui)、轉向、停(ting)止、速度(du)調節；鏡(jing)頭(tou)的(de)水平或垂直旋(xuan)轉等(deng)。在檢(jian)測(ce)過程中，控制系(xi)統(tong)(tong)可(ke)實(shi)時顯示、錄(lu)制鏡(jing)頭(tou)傳回的(de)畫面以及爬(pa)(pa)行(xing)器(qi)(qi)的(de)狀態信息(xi)(xi)，并(bing)可(ke)通過觸摸屏錄(lu)入備注信息(xi)(xi)。

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線纜盤

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1、 配線總尺寸：配值電線電纜總尺寸150米；2、 數據線數據：數據線內部結構為2芯外徑2mm芯線，300斤重凱夫拉抗拉強度絲，原產聚胺脂護線套，數據線外徑<6mm，防潮防水、防磨、耐腐堿、耐灼傷。3、 手動收施工放線：配置電磁能剎車，抓爬運動器不斷前進過程中中，離合松手，抓爬運動器拖動電纜線，抓爬運動器退回時，剎車合上，手動收線；4、 收施工放線切換：半自動收線切換，大最大保證收錄器和線纜；5、 自動的線排：收彈線環節中，抓實電力電纜在銅編織線盤上的方式生長；6、 記數：用到高要求代碼器，記數識別比率為1mm；7、 usbusb接口：移動usbusb接口、網口；8、 纜線盤可能直接的接聲納紅外攝像頭，適用聲納測試；并可能同時連到聲納紅外攝像頭和抓爬器展開聲納手機視頻圖片的搜集搜集；9、 安全防護：IP63，防臟污，防潮防水濺；10、尺寸圖：570mm*395mm*475mm；11、承重：45kg（含150米電攬線）。